（五）左侧和右侧双面电动卷轴（REMALL REMARE）
    1．概述
    双面电动卷轴为驾驶员和前排乘客提供额外的保护以及舒适性。一可逆电动卷收器系统包含下列功能：系上安全带后消除安全带游隙，从而使安全带以最佳方式紧贴驾驶员或前排乘客的身体；在临界行驶状况下通过预紧安全带稳定坐姿，以优化乘员保护系统。
    2．部件简短描述
    双面电动卷轴是一种机械电子系统。可逆电动卷收器由自动收卷器、带变速箱的电机和集成的控制单元组成。
    图18所示为双面电动卷轴和安全带。

    （1）双面电动卷轴（REMALI, REMARE）控制单元。该控制单元集成在卷轴内。驾驶员侧和前乘客侧各有一个控制单元。在B柱区域内双面电动卷轴带有一个针对相应车型进行了调整的定位板。在敞篷车中双面电动卷轴安装在相应座椅下。控制单元的供电通过总线端KI. 30B实现。接地连接通过总线端KI. 31实现。控制单元与车辆内的PT-CAN连接。此控制一单元根据对不同信号和信息的分析结果识别，是否必须预紧安全带。举例来说，在系上安全带之后根据车速信号移除安全带游隙。为此控制单元控制相应双面电动卷轴的驱动机构。
    （2）双面电动卷轴驱动机构。双面电动卷轴驱动机构主要由以下部件组成：电机、控制单元、传动机构及离合器（离合器用于建立与收卷机构的连接）、自动收卷器（机械功能）。电机的供电通过总线端KI. 30实现。接地连接通过总线端KI. 31实现。通电的电机（电机旋转方向“安全带张紧”）经过一个传动机构，移动离合器中的一个所谓的输出轮。在离合器中，掣子将伸出，并卡人离合器壳。离合器壳与收卷机构的驱动轴固定连接。由此将安全带卷起。打开离合器时，必须短时间改变电机的旋转方向（与电机旋转方向“安全带张紧”相反）。当电机和收卷机构之间的连接中断后，收卷机构的功能便与传统的机械式收卷机构相同。线路板上有两个探测磁性盘旋转的霍尔传感器。磁性盘集成在控制单元壳体内，通过卷轴线圈来驱动。借此监控安全带的拉出情况。通过控制单元进行相应控制时，可以改变电机的旋转方向。
    图19所示为双面电动卷轴的结构。

    3．系统功能
    如果添加了安全带，则控制单元在一定时间段内单独控制各个可逆电动卷收器。从可设码的速度（目前为10km/h）起通过驱动机构收卷安全带，从而消除安全带游隙。在临界行驶状况下，或在可能出现事故的情况下，控制单元将同样控制传动系统。运算法则将计算行驶状态并显示要求安全带拉紧。这时确定持续时间的原则是，控制单元在可能发生碰撞之前或临界行驶状况结束之前控制传动系统。为计算是否存在临界行驶状况或车辆是否过度转向，两个控制单元（REMALI和REMARE）使用以下系统的数据。
    （1）数字式发动机电子伺控系统（DME）或数字式柴油机电子伺控系统（DDE）。数字式发动机电子伺控系统（DME）或数字式柴油机电子伺控系统（DDE）提供加速踏板位置信号。
    （2）一体式底盘管理系统（ICM）。一体式底盘管理系统（ICM）为整个车辆内的系统提供有关驾驶员希望值和行驶动力学状态的信息。
    （3）动态稳定控制系统（DSC）。动态稳定控制系统（DSC）提供有关制动压力的信息。

    （4）碰撞安全模块（ACSM）。碰撞安全模块（ACSM）发送一个关于安全带锁扣触头状态的信息。由碰撞安全模块（ACSM）执行拉紧安全带的要求。
    （5）基于摄像机的驾驶员辅助系统（KAFAS）。基于摄像机的驾驶员辅助系统（KAFAS）提供车道偏离报警装置和对象识别的信号。通过基于摄像机的驾驶员辅助系统（KAFAS）实现拉紧安全带的请求。
    （6）自适应巡航控制系统（ACC）。定速控制（ACC）处理关于车辆前移动对象的距离和速度的信号并将其发送到体式底盘管理系统（ICM）。一体式底盘管理系统（ICM）将拉紧安全带的请求通过PT-CAN发送给相应的双门电动卷轴（REMALI和REMAKE）,
    图20以F10为例显示联网功能。

    例如，在F30中中央网关模块是前部电子模块（FEM）。例如，在F15中中央网关模块是车身域控制器（BDC）。
    4．售后服务提示
    双向电动收卷器驱动装置可通过诊断系统进行控制。双面电动卷轴驱动机构失灵时，预计会出现以下情况：左侧双面电动卷轴控制单元（REMALI控制单元）内的故障记录；右侧双面电动卷轴控制单元（RE-MARE控制单元）内的故障记录；控制单元失灵不会对安全带的支持功能产生影响。

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