（15） BDC：主域控制器。车身域控制器控制车内照明灯和外部照明。发生相应严重程度的事故时，车内灯和闪烁报警灯自动接通。车身域控制器提供有关总线端电压的输人信号（例如总线端KI. 15唤醒导线接通）。车身域控制器为碰撞安全模块（AGSM）供电（从总线端Kl. 30B接通起）。通过车身域控制器用新一代的控制单元及其功能代替原来的。例车身域控制器确保下列以前控制单元的功能：FRM（脚部空间模块）、CAS（便捷进人及启动系统）、JBE（接线盒电子装置）、ZGM（中央网关模块）。中央网关模块作为组件集成在车身域控制器中。中央网关模块被视为控制单元中的控制单元，原因是中央网关模块在车身域控制器中如同一个自主的控制单元。
    （16） KOMBI：组合仪表。组合仪表显示安全带光学报警并输出一个安全带声音报警。碰撞安全模块（AGSM）通过一条检查控制信息控制安全带报警。从总线端KI. 15唤醒导线接通起，组合仪表从碰撞安全模块得到该状态。在相应的状态时，自总线端KI. 15接通起输出一个安全带光学报警和声音报警。组合仪表也接收安全气囊指示灯信号。组合仪表通过PT-CAN（传动系CAN）与碰撞安全模块连接。
    （17） CBX-MEDIA和CBX-ECALL：媒体Combo、和紧急呼叫Combox。在事故达到一定严重程度时，碰撞安全模块（ACSM）通过数据线向Combox发送一个信号。Combox自动进行紧急呼叫，急救呼叫中包含车辆当前位置。高级装备的Combox由2个部件组成：主板（Combox多媒体（CBX媒体））和紧急呼叫线路板（Combox紧急呼叫（CBX-ECALL））。按照原理，在一个壳体中有两个单独的控制单元。在车辆测试时，这两个控制单元也会在诊断中进行报告。仅在高级装备中Combox才具有远程信息处理功能（自动紧急呼叫）。
    （18）驾驶员安全气囊和前乘客安全气囊。发生正面碰撞时驾驶员安全气囊和前乘客安全气囊减少乘客头部或胸部受伤的危险。驾驶员安全气囊位于方向盘毅盖下面。前乘客安全气囊安装在仪表板中，在手套箱上方。
    （19）侧面安全气囊。发生侧面碰撞时侧面安全气囊减少乘员骨盆或躯干受伤的危险。侧面安全气囊安装在前部座椅的靠背侧部件中。
    （20）防撞车主动式头枕。防撞车主动式头枕可用于驾驶员座椅和前乘客座椅。碰撞主动式头枕触发时可减小头枕与头部之间的距离，以便发生尾部碰撞时降低颈椎的负荷。
    （21）头部安全气囊。头部安全气囊可防止头部与侧面结构或与刺人车内的障碍物直接接触。头部安全气囊在头顶高度上从A柱连续延伸到C柱。触发后，头部安全气囊的形状和稳定性可保持数秒钟。头部安全气囊排空的速度比驾驶员安全气囊、前乘客安全气囊和侧面安全气囊慢。因此在发生侧面倾翻时可更长时间保护头部。在驾驶员侧和前乘客侧分别安装了一个头部安全气囊。
    （22）膝部安全气囊。当前部乘客未系上安全带时，此膝部安全气囊可在触发时为膝部提供一个平面支撑。因此引人了上身的一个受控的前移。上身可被相应的安全气囊（驾驶员安全气囊或前乘客安全气囊）支承住。
    （23）驾驶员安全带和前乘客安全带的安全带拉紧装置。安全带通常不是完全绷紧绕在身体上。安全带的所谓“安全带游隙”确保乘员有足够的活动舒适性。在发生碰撞时，燃爆式安全带拉紧装置将安全带锁扣向下拉数厘米（注意国家规格）。因此安全带同时在乘员的骨盆处和肩部拉紧。
    （24）驾驶员安全带和前乘客安全带的卷收装置。在发生碰撞时，收卷拉紧装置将乘员肩部更有力地固定在座椅上。收卷拉紧装置与收卷机构连接。当收卷拉紧装置触发时，安全带被卷起并拉紧。
    （25）安全带拉紧装置。后座安全带拉紧装置造成当前部驱动一或尾部碰撞时，驾驶员的骨盆只稍稍向前移动。作为驾驶员座椅上安全带拉紧装置的补充将安装后座安全带拉紧装置。原则上，后座安全带拉紧装置如同安全带拉紧装置一样正常工作。

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