3．系统功能
    （1）功能联网。图6为欧洲规格和美规安全系统的功能联网，以F25为例。

    图7为欧洲规格和美规安全系统的功能联网，以F06, F12, F13为例。

    图8欧洲规格和美规安全系统的功能联网，以F30为例。

    （2）自检。碰撞安全模块（ACSM）除了监控所有输人端和输出端外，还监控内部元件（自检）。可能的故障被存储在碰撞安全模块中。发生系统故障时或发生部件故障时，安全气囊指示灯亮起。在点火开关接通后，碰撞安全模块启动一次自检。在这段时间内组合仪表中的安全气囊指示灯亮起（3-5s）。当安全系统已经准备就绪时，安全气囊指示灯熄灭。如果组合仪表未接收到来白碰撞安全模块的CAN信息，则安全气囊指示灯亮起。当碰撞安全模块在自检过程中或在行驶模式下识别到一个目前存在的或已经存储的故障时，安全气囊指示灯保持接通。
    当在安全系统中识别到一个故障时，安全系统的可靠性在下列前提下部分保留：如果在安全系统的一个电路中识别到一个故障，则仅相关电路不起作用。其他安全气囊和安全带拉紧装置保持功能良好；当安全气囊指示灯的电路中存在故障时，指示灯在自检时不亮。在不存在其他故障的前提下，安全系统不受限制地保持功能良好。碰撞安全模块出现内部故障或供电故障时，所有安全系统都将不起作用（安全气囊指示灯和安全带指示灯亮起，组合仪表内出现检查控制信息）。
    （3）碰撞识别。碰撞安全模块（ACSM）可探测角度范围360°的任何碰撞。碰撞方向和严重程度由碰撞安全模块通过以下外部传感器探测：左侧安全气囊前传感器和右侧安全气囊前传感器（注意国家规格）、左前车门安全气囊传感器和右前车门安全气囊传感器（注意国家规格）、左侧B柱安全气囊传感器和右侧B柱安全气囊传感器、ICM控制单元内用于碰撞识别的纵向加速度传感器和横向加速度传感器、ICM控制单元内的垂直加速传感器（注意车辆装备和国家规格）、ICM控制单元内的侧倾比率传感器（注意车辆装备和国家规格）。碰撞安全模块处理所有加速度数据。因此可确定碰撞方向和事故严重程度。
    （4）安全系统的触发。通过大量的试验为所有可能类型的事故确定了触发阈值。由此得出控制不同乘员保护系统（安全气囊、安全带拉紧装置等）的不同触发阈值。只有当2个相互独立的传感器同时识别到相应的阈值时，才触发乘员保护系统。碰撞安全模块（ACSM）分析传感器的加速数据。碰撞安全模块借助加速度数据识别碰撞方向和事故严重程度。发生碰撞时，碰撞安全模块决定是否需要触发以及必须引爆哪个气体发生器（安全带拉紧装置、安全气囊等）。例如，安全带拉紧装置的触发阈值低于前部安全气囊的触发阈值。因此，取决于事故严重程度，碰撞安全模块也可能仅使安全带拉紧装置触发。
    发送至其他控制单元的信息。当乘员保护系统被触发后，碰撞安全模块（ACSM）就将发送一条信息至其他与总线相连的控制单元。取决于事故严重程度通过相应的控制单元执行以下功能：断开电动燃油泵（通过发动机控制单元了）、断开发电衬）（通过发动机控制单元）、打开中控锁（通过接线盒电子装置、前部电子模块或车身域控制器）、接通车内灯（通过脚部空间模块、前部电子模块或车身域控制器）、接通闪烁报警灯（通过脚部空间模块、前部电子模块或车身域控制器）、驾驶员安全带和前乘客安全带的安全带光学报警和声音报警。
    为进行安全带报警，分开监控2个安全带锁扣开关（驾驶员安全带、前乘客安全带）的信号。当通过座位占用识别装置识别到前乘客座椅已占用时，也必须将前乘客安全带插人安全带锁扣中。同时安全带报警熄灭。
    为了输出一个安全带报警，将考虑下列情况：前部安全带未系上且行驶距离低于200m，在行驶距离低于200m时只输出一个安全带光学报警（安全带指示灯亮起）。车辆例如可从车库中驶出，而不会触发安全带声音报警；前部安全带未系上且行驶距离超过200m，安全带指示灯亮起（安全带光学报警）。安全带声音报警持续接通约90s。当系上安全带时，安全带光学报警熄灭。安全带声音报警关闭。如果在安全带声音报警结束后不系上安全带，则安全带指示灯亮起；行车过程中松开前部安全带，如果在行车过程中松开一个安全带锁扣，则安全带指示灯立即亮起。发出短促的声音信号。在约15s后附加接通一个安全带声报警约90S。当系上安全带时，安全带光学报警熄灭。安全带声音报警关闭。如果在安全带声音报警结束后不系上安全带，则安全带指示灯亮起。

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