（26） REMAFA或REMABF：左或右可逆电动卷收器。此控制单元根据对不同信号和信息的分析结果识别，是否必须预紧安全带。可逆电动卷收器系统包含下列功能：把安全带游隙减少到最小程度（安全带最佳贴合驾驶员或前排乘客的身体）、处于临界行驶状况下或在可能发生事故的情况下稳定座椅位置（预紧安全带用于优化乘员保护系统）。可逆电动卷收器由自动收卷器、带变速箱的电机和集成的控制单元组成。该控制单元是PT-CAN上与总线相连的控制单元。此控制单元根据对不同信号和信息的分析结果识别，是否必须预紧安全带。举例来说，在系上安全带之后根据车速信号移除安全带游隙。如果添加了安全带，则控制单元在一定时间段内单独控制各个可逆电动卷收器。自可设码的行驶速度（目前是10km/h）起，安全带通过驱动装置卷收，这样就消除了安全带游隙。在临界行驶状况下，或在可能出现事故的情况下，控制单元将同样控制传动系统。运算法则将计算行驶状态并显示要求安全带拉紧。这时确定持续时间的原则是，控制单元在可能发生碰撞之前或临界行驶状况结束之前控制传动系统。在计算是否存在临界行驶状况时，例如车辆过度转向，两个控制单元（REMAFA和REMABF）使用来自下列系统的数据：
    一体式底盘管理系统。一体式底盘管理系统（ICM）以信号形式为整个车辆中的系统提供行驶动力学的状态（例如横向和纵向加速度、偏航角速度之类的数据）。
    动态稳定控制系统。例如：DSC控制单元提供关于制动压力的信息。
    碰撞安全模块。碰撞安全模块（ACSM）发送一个关于安全带锁扣开关状态的信息。由碰撞安全模块（ACSM）执行拉紧安全带的要求。
    基于摄像机的驾驶员辅助系统。基于摄像机的驾驶员辅助系统（KAFAS）提供车道偏离报警装置和对象识别的信号。由基于摄像机的驾驶员辅助系统执行拉紧安全带的要求。
    定速控制。定速控制（ACC）处理关于车辆前移动对象的距离和速度的信号并将其发送到一体式底盘管理系统（ICM）。由一体式底盘管理系统将拉紧安全带的要求通过PT-CAN发动到各个可逆电动卷收器（REMAFA和REMABF）。控制单元失灵不会对安全带的支持功能产生影响。
安全带拉紧力限定器。安全带是所有乘员的基本保护系统。为了降低发生严重正面碰撞时乘员的胸部负载，为安全带系列化地装备了安全带拉紧力限定器。机械式安全带拉紧力限定器可确保安全带自一个特定负荷起按规定松弛。作用于人身上的安全带拉紧力引起的伤害危险被减少。
    左前和右前适应安全带拉紧力限定器。当遭遇强烈的正面碰撞时，燃爆式安全带拉紧力限定器将前乘客胸部区域的负荷减少到最小程度。作用于人身上的安全带拉紧力引起的伤害危险被减少。在自动收卷器中安装了2个扭转轴。这两个扭转轴相互干预。达到一定的负荷，缩紧力将通过两个扭转轴定义受限。自一定负荷起将借助气体发生器分离两个扭转轴。只有一个扭转轴与安全带相连接。因此，缩紧力可以通过碰撞持续时间稳定受限。
    安全蓄电池接线柱。取决于事故严重程度，安全蓄电池接线柱将启动电机、发生器以及蓄电池正极接线柱与蓄电池断开。从而在发生严重事故时防止电气短路危险。尽管安全蓄电池接线柱以燃爆方式断开，在此仍可保证继续为所有与安全相关的用电器供电，例如闪烁报警灯、车内灯和电话。
    安全气囊指示灯。安全气囊指示灯指示安全系统的功能。组合仪表内的安全气囊指示灯由碰撞安全模块（ACSM）通过PT-CAN控制。
    安全带指示灯。安全带指示灯是安全带光学报警。安全带光学报警向乘员提示，必须系上安全带。安全带光学报警自总线端Kl. 15接通时开始（注意国家规格）。
    安全带光学报警按如下方式输出：组合仪表中的安全带指示灯亮；组合仪表上出现检查控制信息；前乘客安全气囊关闭指示灯；如果前乘客安全气囊关闭指示灯亮起，说明禁用了前乘客侧的以下安全气囊；前乘客安全气囊；侧面安全气囊（位于前乘客座椅的靠背侧面部分）；防撞车主动式头枕；膝部安全气囊（如有的话）。
    前乘客安全气囊关闭指示灯由碰撞安全模块（ACSM）持续监控。供电故障或灯泡损坏存储在碰撞安全模块的故障代码存储器内。在这种情况下接通安全气囊指示灯。
    燃油泵。根据事故严重程度，还会中断燃油输人。DME或DDE根据碰撞安全模块的请求关闭电动燃油泵。

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