（六）自动收卷器
    1．概述
    电动收卷器系统是对现有机械式收卷机构的扩展。电动收卷器系统包含以下功能：降低安全带松脱情况（安全带以最优方式紧贴驾驶员或前乘客）；在危险的行驶状况下，或在可能出现的事故情况下，稳定座椅位置（预紧安全带，以优化乘员保护系统）。
    2．部件简短描述
    将描述下列部件。
    （1） EMALI或EMARE：左或右电动收卷器控制单元。此控制单元通过2个插头连接与电动收卷器驱动机构连接并和车载网络连接。此控制单元根据对不同信号和信息的分析结果识别，是否必须预紧安全带。此控制单元直接控制电动收卷器驱动机构，如图21所示。

    （2）左或右电动收卷器驱动机构。左或右电动收卷器驱动机构主要由下列部件组成：电机、电子单元、传动机构及离合器（离合器用于建立与收卷机构的连接）、收卷机构（机械功能和原先相同），如图22所示。通电的电机（电机旋转方向“安全带张紧”）经过一个传动机构，移动离合器中的一个所谓的输出。在离合器中，掣子将伸出，并卡人离合器壳。离合器壳与收卷机构的驱动轴固定连接。由此将安全带卷。打开离合器时，必须短时间改变电机的旋转方向（与电机旋转方向“安全带张紧”相反）。当电机和收轮起卷机构之间的连接中断后，收卷机构的功能便与传统的机械式收卷机构相同。在驱动机构中，集成了2个霍尔传感器。一个霍尔传感器用于记录收卷机构驱动轴的旋转方向和转速。另一个霍尔传感器用于记录电机的旋转运动。控制单元（EMALI控制单元或EMARE控制单元）通过相应的控制可以改变电机的旋转方向。

    3．系统功能
    在系上安全带（车门关闭）时，左侧电动收卷器控制单元（EMALI控制单元）或右侧电动收卷器控制单元（EMARE控制单元）会在规定的时间段内对驱动机构进行一次控制。利用电机，安全带将被卷起，从而消除安全带松脱情况。在临界行驶状况下，或在可能出现事故的情况下，控制单元将同样触发驱动机构。这时确定持续时间的原则是，控制单元在可能发生碰撞之前或临界行驶状况结束之前控制驱动机构，如图23所示。

    在计算是否存在临界行驶状况（例如车辆过度转向）时，两个控制单元（EMALI控制单元和EMARE控制单元）使用来自下列系统的数据：
    （1）一体式底盘管理系统（ICM）, ICM控制单元以信号形式为车辆中的所有系统提供动态行驶状态（诸如横向和纵向加速度、偏航角速率之类的数据）。
    （2）动态稳定控制系统（DSC）。DSC控制单元提供诸如速度和制动压力之类的信息。
    （3）碰撞安全模块（AGSM是“Advanced Crash Safety Module”的缩写，即“碰撞安全模块”）。碰撞安全模块发送一个关于安全带锁扣触头状态的信息。
    4．售后服务提示
    电动收卷器驱动机构可通过BMW诊断系统进行控制。在左侧电动收卷器驱动机构失效时，预计将出现以下情况：左侧电动收卷器控制单元（EMALI控制单元）或右侧电动收卷器控制单元（EMARE控制单元）中的故障代码存储记录；对于收卷机构的机械功能没有影响。

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