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1、 倾斜传感器的工作原理
倾斜传感器用于测量相对于水平面的倾角变化量。理论基础就是基于牛顿第二定律，根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，则可以通过积分计算出线速度，进而计算出角位移。倾斜传感器实质上是运用惯性原理而制成的加速度传感器。
当倾斜传感器静止时，也就是侧面和垂直方向没有加速度作用时，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器活动轴之间的夹角θ就是倾斜角。摩托车行驶过程中，如果车身倾斜角度过大或翻车时，亦即倾斜角θ角大于设定值时，ECU便可根据倾斜传感器输入θ角电信号，立即控制喷油器断油熄火，防止意外事故发生。
倾斜传感器的种类较多，从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式和“气体摆”式
3种。现代MEFI摩托车常用“固体摆”式倾斜传感器，也有使用“液体摆”式的，仅局限于特定摩托车。
“固体摆”式倾斜传感器的工作原理如图12所示，由摆锤、摆线、支架组成。θ角为摆线与垂直方向的夹角，即倾斜角。摆锤受重力G和摆拉力T的作用，产生合外力F。在小角度范围内测量时，可以认为F与θ成线性关系。以五羊本田WH110T为例，其倾斜传感器如图13所示，安装在座垫开关处，允许车身倾斜角度为±60°，如图14所示。倾斜传感器控制电路有1～2s的延时电路，防止摩托车压弯过低时，在离心力作用下，使MEFI系统电源断开，发生安全事故。摩托车倾倒熄火后，倾斜传感器电路断开，故障诊断灯F1点亮，显示无故障。重新启动时，必须先关闭点火开关，然后再接通ECU电源才会使倾斜传感器电路重新接通。
3、倾斜传感器的检测
（1）检测注意事项
以WH110T踏板车用倾斜传感器为例，其上有3根引出线，分别为绿色、黑色和红橙色。
当点火开关接通后，黑色线接通蓄电池的正极12V电源，红橙色线是ECU电源隔离继电器的控制地线，主要用于控制ECU电源隔离继电器的负极，防止整车电源干扰和电磁波影响ECU正常工作，产生误动作。MEFI摩托车上的电磁波干扰源主要有高压线圈、高压线、喇叭等。这些大电流用电设备突然导通、截止时会产生很高的瞬时电压，导致电器线路电压波动，影响ECU的正常工作，严重时甚至会烧价格昂贵的ECU和倾斜传感器。因此，必须从蓄电池上直接单独引用电源，并利用继电器与整车电器系统电源隔离，将ECU电源影响减至最小。
检测时，不能使用常规的万用表检测法，原因是倾斜传感器内部电路使用了开关三极管，用万用表直接检测三极管的通断，会损坏
倾斜传感器内部的电子元件，单独检测倾斜传感器时只能使用3～5W的低功率灯泡检测。
（2）倾斜传感器的系统检测
打开点火开关，仪表盘上的F1故障指示灯亮，系统进入自检程序，2～3s后自动熄灭。如果F1灯不亮，按启动开关也没有反应，但前照灯、转向灯都能正常工作，则说明MEFI系统可能无电。先检查10A保险丝，如果保险丝没问题，则检查ECU电源继电器黑色线有无12V电压；如果黑色线上有12V电压，再检查红橙线有无电压，如果红橙线有12V电压，则说明红橙线的连接线路出现了问题。此时可将红橙线接地，应该能听到隔离继电器吸合时的“啪嗒”声，如果没有响声，则应检测隔离继电器线路和线圈的电阻值。隔离继电器线圈的电阻值一般在90Ω－105Ω之间。如此逐一排除故障，否则应将倾斜传感器从车上拆下，单独检测。（3）倾斜传感器的单独检测
如图15所示，先将倾斜传感器从车上拆下，使UP（向上）字体朝上，然后将绿色线接地，黑色线和3～5W灯泡一端接12V电源。灯泡的另一端接红橙线。此时灯泡应该点亮。然后将倾斜传感器倾倒一定角度，灯泡应熄灭；再将倾斜传感器重新返回至垂直位置，如果灯泡仍然保持熄灭状态，则证明倾斜传感器完好无损。否则，说明倾斜传感器有故障，应立即更换。
