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表3最大制动率计算
对于PBC的确认方法二,关于PBC的理解:
a) PBC(峰值制动力系数):基于滚动轮胎最大减速度测得的轮胎与道路表面的摩擦力,即车辆从制动开始到制动停车的最大制动速率。为达到该最大值。可以通过改变制动控制力进行一系列制动试验来找到所有车轮同时制动至抱死之前的临界点。最大减速度的获取是一个不断尝试的过程,由于驾驶人员的操作每次很难保持一致,并且摩托车质心位置高,制动时载荷由后向前转移很大,导致前、后轮制动力的分配等因素。因此,PBC的测取存在较大的变数,并且法规没有规定制动次数,驾驶员通过反复多次的尝试直到找到该极限制动状态。而且PBC在“4.2.3低摩擦系数路面制动试验”测试项目中参与到测试车辆合格与否的判定。所以PBC的确认是摩托车ABS测试中的一个重点也是难点。
b)车辆因素、轮胎因素及制动工况因素。以上参数在制动全过程中随时变化,会导致不同车辆、不同时间、不同人员在同一条路面上所测得的PBC值不一致,为特定车辆在该路面上测试的特定属性(参数)。从该角度讲认为PBC为变值。因此车辆在ABS制动试验开始前都需测量车辆与路面的PBC。