4.2.5由高至低摩擦系数路面过渡时的车轮抱死检查
    由高至低摩擦系数路面过渡时的车轮抱死检查如表7所示。

    在实际试验中，通过记录低、高摩擦系数路面前后全段过程的车速，考核后轮通过对接线即整车全部上到高附路面前后1秒内的车速变化，反应出整车的减速度变化。以图3为例，车辆后轮在通过低、高附路面对接线时，车速猛然下降斜率增大，即可判定车辆的制动减速度增加。

    4.2.6由低至高摩擦系数路面过渡时的车轮抱死检查
    由低至高摩擦系数路面过渡时的车轮抱死检查如表8所示。

    从控制的角度来讲，由于路面的情况非常复杂并且是时时变化的，车辆防抱死系统需要具备对路面情况进行快速识别并快速响应的能力。车辆在低附到高附路面的试验中，法规要求后轮通过低、高附路面对接线时，1秒内标准要求整车减速度增加。

    4.2.7防抱死制动系统电气故障的制动性能
    防抱死制动系统电气故障的制动性能如表9所示。

    拧动钥匙，车辆进行白检时该指示灯会亮起，启动汽车后指示灯自动熄灭。如汽车自检时指示灯不亮，或启动汽车后指示灯常亮，均表示ABS系统存在故障。前文介绍ABS制动装置，它是车辆常规制动装置基础上的改进型技术，它既有普通机械制动系统的制动功能，又能防止车轮抱死。该项目考核的是ABS制动装置不工作的状态下，即普通机械制动系统的制动性能，当防抱死装置失效时，满载车辆的最低制动性能不能低于该类型车在满载状态下后轮单独制动时所要求的最低制动性能，两轮轻便摩托车最低减速度为2.7 m/S2，两轮摩托车最低减速度为2.9 m/S2；法规要求ABS装置失效状态下的制动测试与现行GB 20073-2006标准内容一致。

    5 结束语
    总体来说，ECE R78.03该版制动法规关于摩托车ABS路试试验具体条款要求条理更清晰，显得十分简洁，但具体要求的内容并不简单，相对国标来讲试验过程更加复杂，需要监测的过程参数明显增多。
    ECE R78.03明确了试验场地及环境条件要求、试验前车辆的磨合要求、车辆加载要求、制动器初始温度的要求等方面，对比GB 20073-2006及旧版ECER78.02版更加严谨、操作性更强确保了制动数据的准确性和复现性。
    世界范围内关干摩托车制动标准体系的不同版本实际内容多数接近或等同ECE R78.03，该法规规定的试验项目和性能指标均代表了当今摩托车制动系统测试的最新要求。
 

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