4.2.2高摩擦系数路面制动试验
高摩擦系数路面制动试验如表4所示。
ABS （Antilock Breaking System）它通过调节制动压力，自动控制车轮制动力矩的大小，使车轮制动力与路况相适应，将滑移率控制在最优范围内，最大限度的缩短制动距离，提高制动时车辆行驶的稳定性同时防止车辆产生侧滑及甩尾现象。它是车辆常规制动装置基础上的改进型技术，它既有普通机械制动系统的制动功能，又能防止车轮抱死。本文所列的
ABS子试验项目4.2.2～4.2.6全部需要
ABS装置处于全循环状态，即
ABS制动装置在工作状态下，进行测试，即考核的是
ABS装置防抱死的制动性能，而非普通机械制动系统的制动性能，因此对该部分的试验需要逐次进行对
ABS的工作状态进行确认。
在具体试验中对
ABS装置的工作状态的确认是通过监控摩托车轮速变化和制动器卡钳上的压力变化，间接的反应出
ABS制动装置的工作状态。
从图1可以看到，普通的制动过程车速降低，轮速随车速一同降低，并且车速和轮速基本一致。而通过
ABS制动，车辆的速度是一个恒定减速的过程，轮速是一个反复增减的过程且随着车辆速度降低而逐渐降低。（也可同时监控制动卡钳的制动压力变化及制动主缸压力，当
ABS制动装置工作时，制动卡钳的制动压力处于反复增减的状态，主缸的压力基本恒定。）对比以上两幅图可以清楚的判定
ABS是否处于工作状态。由于单从制动减速度或制动距离判定并不能说明反应的是
ABS制动装置的制动性能，并且空载状态下前后同时制动减速度MFDD≥6.17 m/s对于普通机械制动系统也不是十分严格的要求。
4.2.3低摩擦系数路面制动试验
低摩擦系数路面制动试验如表5所示。
此处的P值为4.2.1中所测得的低摩擦系数路面的路面峰值制动力系数PBC值。对于路面峰值制动力系数PBC的确认，关系到低摩擦系数路面制动试验车辆制动性能符合与否。因此，4.2.1路面峰值制动力系数的确认同样是摩托车ABS制动性能重点考察内容之一。
4.2.4在高、低两种摩擦系数路面上的车轮抱死检查
两种摩擦系数路面上的车轮抱死检查如表6所示。
制动控制器作用力应在0.2～0.5 s内起作用（最表6两种摩擦系数路面上的车轮抱死检查新标准修订为0.1～0.5 s）；该条款考核的是ABS制动装置系统制动效率要求。制动触发开始，反应在制动器卡钳上全段的制动力的峰值力应出现在制动触发后算起的0.2～0.5 s内（见图2）。考核的是ABS制动装置系统对制动的快速响应。
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