2．空气悬挂系统部件
    1）空气悬挂系统控制模块（N51）
    空气悬挂系统控制模块通过底盘CAN与车载网络连通。通过各个传感器、控制开关、ESP控制模块、ETC控制模块、发动机控制模块所给的信号传给控制模块，经过ADS控制模块的计算分析，并发出指令来调节空气弹簧硬度和减震器阻尼，从而达到最理想的状态。由于该计算分析过程所需时间只有几十微秒，因此，空气悬架系统对车轮的每一个微小动作都能做出快速恰当的反应。空气悬挂系统控制模块（N51）位于前排乘客脚坑地毯下方的控制模块固定板上（如图9所示）。

    空气悬挂系统控制模块（N51 ）通过直接线路读入以下部件信息：左前车身加速度传感器（B24/3）、右前车身加速度传感器（B24/4）、右后车身加速度传感器（B24/6）、后轴水平传感器（B22/3 ）、左前水平传感器（B22/8）、右前水平传感器（B22/9）、空气悬挂系统压力传感器（Y36/6b1 ）。
空气悬挂系统控制系统模块（N51 ）通过直接线路促动以下部件：水平高度控制阀单元（Y36/6 ）、左前水平高度控制阀（Y36/6y1）、右前水平控制阀（Y36/6y2 ）、左后水平控制阀（Y36/6y3）、右后水平控制阀（ Y36/6y4 ）、空气悬挂系统中央蓄压器加压阀（Y36/6y5 ）。Y51左前减震阀装置（左前电磁阀1（Y51Y1 ）、左前电磁阀2（Y51Y2）） ； Y52右前减震阀装置（左前电磁阀1（Y52Y1 ）、右前电磁阀2（Y52Y2） ） ； Y53左后减震阀装置（前电磁阀1（Y53Y1）、左后电磁阀2（Y53Y2） ） ； Y54右后减震阀装置（左前电磁阀1（Y54Y1）、左前电磁阀2（Y54Y2） ）。空气压缩机继电器（K40/7），以促动空气悬挂系统压缩机（A9/1 ）。
    2）减震器阀部件
    车辆上装有4个阻尼阀：Y51左前减震阀、Y52右前减震阀、Y53左后减震阀、Y54右后减震阀。其通过压缩气室中的空气压力变化实现刚度特性，而通过电磁阀控制阻尼调节器中的节流孔实现变阻尼特性。每个阻尼阀都装配有两个电磁阀。阻尼阀用于转换各种减震器特性以使减震器适应驾驶方式和路面状况。空气悬挂系统控制模块（N51 ），具有两个用于控制每个车轮的阻尼阀输出级，阻尼阀装置以脉宽调制方式开启。每个车轮的阻尼阀都可以单独控制，可实现4种减震特性。
    3）加速度传感器部件
    左前车身加速度传感器（B24/3）和右前车身加速度传感器（B24/4 ），分别安装在减震器圆盘上。右后车身加速度传感器（B24/6）安装在后隔板下，这3个加速度传感器用来测量车身的垂直加速度。控制模块通过对加速度传感器的测量数据进行分析，可以确定车身的垂直速度。通过对牵引力系统液压装置（A7/3）的信号进行分析，装配自适应减震系统（ADS ）空气悬挂系统的控制模块（N51）可以检测到制动应用情况，进而可以通过适当的减震器装置及时地抑制车辆的俯仰动作。通过来自发动机控制模块（N3/10）的CAN信号，空气悬挂系统控制模块也检测在加速阶段的车辆俯仰动作，并通过适时的减震器调节来进行抑制。
      4）水平高度传感器部件
      左前水平传感器（B22/8）和右前水平传感器（B22/9）安装在前悬挂支柱旁，后轴水平传感器（B22/3）安装在稳定杆上。空气悬挂系统控制模块（ N51 ）通过直接线路给3个水平传感器供电，水平传感器根据当前车身水平高度提供可变的电压信号。
    5）水平高度控制阀单元部件
    水平高度控制阀单元（Y36/6 ）集成有以下部件：左前水平高度控制阀（Y36/6y1 ）、右前水平控制阀（Y36/6y2 ）、左后水平控制阀（Y36/6y3 ）、右后水平控制阀（ Y36/6y4 ） 4个水平高度控制阀，空气悬挂系统压力阀，空气悬挂系统中央蓄压罐进气阀（Y36/6y幼都集成在水平高度控制单元内，安装在右大灯后方。
    3．空气悬架系统功能
    1）空气悬架系统控制原理
    空气悬挂系统主要由传感器、控制模块、执行器三大部分组成。传感器主要有：压力传感器，左、右前车身加速度传感器，右后车身加速度传感器，左、右前水平高度传感器，后水平高度传感器，转角传感器等。控制器主要有:ADS控制模块。执行器主要有：空气压缩机单元，水平高度控制单元，左、右前阻尼调节器，左、右后阻尼调节器。
    2）水平高度控制功能
    车辆水平高度控制，通过4只
悬挂滑柱来实现。如果空气悬挂系统压缩机单元或者中央蓄压罐向悬挂滑柱提供空气，则题车轮上的车身水平高度就会增加。如果空气通过相应的水平控制阀和空气悬挂系统减压阀（集成在压缩机单元）释放出空气，则车辆水平高度下降。
      车身水平高度调节开关，位于仪表右侧的操作面板上，开关采用变速器模式选择按钮代替。驾驶员可以通过按下水平高度调节开关，在空气悬挂系统舒适型和运动型模式选择之间进行选择。每次按下按钮，都会启用当前停用的模式。
      水平调节开关的操作由高位控制板控制模块，通过高位控制板区域互联网络（LIN线）读取，并通过车内控制器区域网络（CAN），中央网关控制装置（N93）和底盘控制器区域网络（CAN），发送到带白动减震适应系统（ADS）的空气悬挂系统控制模块（N51）。
      3）压力供给功能
      该系统的压力供给来自于中央蓄压器或伞气压缩机。在正常驾驶模式下，根据载荷不同，工作悬挂系统的工作压力也不同。通过水平高度控制阀单元将空气压力分配到前轴和后轴的悬挂支柱中。
     （1）空气压缩机单元中集成有压缩机电机和释放阀。空气压缩机由空气悬挂控制模块（N51 ）通过继电器模块信号采集，促动控制模块中的继电器启动。空气压缩机单元产生增加车底与地面的距离所需要的压缩空气，释放阀是空气压缩机单元用来降低车身高度的。
     （2）该系统安装了一个用来存储压缩空气的中央蓄压罐，系统中央蓄压罐保证车身水平高度的迅速调节以降低反应时间，与压缩机状态无关，发动机关闭时，不启动空气悬挂系统压缩机单元也可以调节车辆水平高度。存储压力由空气悬挂系统压力传感器监测。
    4空气悬挂系统部件检测信息（如表所示）

      5．车辆空气悬挂系统部件检查结果及判定
    1）检查水平高度传感器
    5280：车辆左前临界水平高度，5282：车辆右前临界水平高度，5281：后轴上的车辆临界水平高度，其中2个故障码重复出现，是传感器真有问题，还是故障出现时车身下降后记录的故障码，于是按照电路图对左前水平传感器（B22/8）、右前水平传感器（ B22/9 ）、后轴水平传感器（ B22/3）及线路进行检查（如图10、图11所示）。检查水平高度传感器连接器端子无腐蚀、退出现情况，测量传感器线束导通良好，无断路、短路现象，测量3个传感器供电有5V电压，水平高度传感器检查无异常。

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