一辆搭载型号为M272的V6发动机，并配有全时四驱（4matic）系统的2012款奔驰R350车。该车因车辆无法正常行驶而进厂检修。据驾驶人反映，车辆在正常行驶过程中突然出现转向沉重的故障现象，同时发出刺耳的制动噪音。
    故障诊断：接车后，试车验证故障，发现转向沉重的现象时好时坏，并能明显感觉到后轮有自动制动的情况。此外，仪表上的ABS和ESP报警灯点亮，仪表信息中心提示“轮胎压力检查在检查轮胎后重新启用”（图1）。

    查阅该车的维修记录并询问驾驶人得知，该车并未发生过任何大的碰撞事故，也无涉水经历。连接奔驰专用故障检测仪对车辆进行检测，在ESP控制单元中读得故障代码“5106该故障可以忽略和删除”，“5112 L6/2（右前轮速传感器）：检测车轮轴承”和“5102 L6/1左前轮速传感器）：检测车轮轴承”（图2）。

    由于故障代码的状态仅为“已存储”而并非“当前”，维修人员决定记录并清除故障代码后试车，但故障依旧。用举升机将车辆举起，让车辆悬空行驶，同时进入ESP控制单元查看轮速传感器的实际值，发现两前轮的实际值均不正常（图3）。

    根据上述检测结果分析，认为故障原因可能有：轮速传感器和轮速信号发生器之间有杂物；两前轮的轮速信号发生器故障（轮速信号发生器在轴承上）；两前轮轮速传感器故障；ESP控制单元故障；相关线路故障等。
    维修人员首先拆下两前轮轮速传感器，检查轮速传感器和轮速信号发生器，确认轮速传感器和轮速信号发生器之间无任何杂物，且并未发现两者表面有任何异常损坏的现象。由于轮速信号发生器与车轮轴承为一体，不易拆下检查，本着由简到繁的原则，维修人员决定先对轮速传感器及其相关线路进行排查。查阅电路图（图4）可知，各轮速传感器的线路是独立的，维修人员决定用替换排除法，先试着更换轮速传感器。更换两前轮轮速传感器后试车，发现故障排除，由此确定故障就是轮速传感器损坏导致的。

    故障排除：更换两前轮轮速传感器后试车，故障排除。
    维修总结：此车两前轮轮速传感器故障，导致在行驶过程中ESP控制单元收到两前轮静止的信号，ESP控制单元就判断为两后轮处于打滑的状态，接着就进行了系统制动，同时控制发动机的输出功率，导致此车出现跑不起来的现象。在诊断过程中，由于信号发生器与车轮轴承一体及轮速传感器无法直接测量其好坏，调换部件就成了我们唯一的又是最简便、快速的方法。
    相关资料：2014年最新版奔驰维修信息系统WIS （中文无限安装）