友情链接：配有直接选挡系统的奔驰R350车换挡原理
    配有直接选档开关的奔驰R350车，其选档开关是转向柱模块的一部分，位于多功能转向盘和仪表之间区域的右侧，其开关信号通过局域互联网络（LIN）从转向柱模块读入，并且发送到CAN C上，一旦换挡完成，选档开关会在弹簧的作用下，恢复到“0”位置。当电路15断开，且车辆静止时，一旦将遥控钥匙从电子点火开关（EZS）控制单元上取下，挡位“P”或“N”即会结合；对于装配免钥匙启动的车辆，在电路15断开，且车辆静止的情况下，只要驾驶人侧车门打开，仪表则会立即发出“请置于P档”的请求。如果在电路15断开前结合档位“N”，并在电路巧断开之后打开驾驶人侧车门，则档位“N”保持结合。
    为了保证换档，还需要一个智能伺服模块（ISM ），安装在自动变速器壳体的左侧（传动方向）。驾驶人的驾驶要求（“P”、“R”、“N”、“D”）并非通过机械连接传递，而是通过电子连接由控制装置传送至自动变速器，此电子连接由选档开关和ISM组成，整个系统被称为“线控换档”。 ISM的内部结构如图3所示，ISM在接受到档位开关请求信号后，会控制主电动机或应急电动机工作，主电动机通过传动带和带轮驱动蜗杆转动，蜗杆推动滑座移动至合适位置，从而使套在其上的档位范围选择杆移动到合适位置，档位范围选择杆的位置由角度传感器来探测。另一方面，蜗杆转动会带动传动齿轮转动，从而使偏心轴转动，偏心轴位置传感器用于记录偏心轴的实际位置。智能伺服模块综合其内部的角度传感器和偏心轴位置传感器的信号，通过CAN C传递给全集成化变速器控制单元、仪表盘、ESP控制单元、转向柱模块、中央网关控制单元等。

    值得一提的还有应急电动机。出于安全方面的考虑，还有一个附加蓄电池在紧急情况下可以通过电子点火开关为应急电动机提供电源，例如在车载电气系统存在电压不足的情况时，应急电动机即参与工作，通过驱动偏心轴，带动传动齿轮，为主电动机提供额外助力。
    相关资料：2014年最新版奔驰维修信息系统WIS （中文无限安装）

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