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一辆行驶里程约18.6万km的奔驰S300轿车。客户反映：该车正常行驶中突然出现发动机故障灯报警（如图1所示），车辆无法换挡。
故障诊断：技师在接车后，经过询问得知，此车为昨天拖到店车辆。启动车辆后，仪表有发动机故障灯报警现象。仪表有挡位显示，但是车辆无法从P挡解除。
连接奔驰专用诊断仪STAR-D读取故障码，多个控制单元报未曾收到变速器控制单元CAN信息和CAN信息不可信。故障码环境数据和实际值如图2～图6所示。
