查看变速器控制单元的实际值，也没有发现异常情况，实际值如图7、图8所示。
根据故障现象和故障码分析，可能原因：①变速器控制单元软件故障；②变速器控制单元通信故障；③变速器控制单元自身故障。然后根据可能原因进行测量：技师用奔驰诊断仪做挡位学习，发现无法匹配学习。用奔驰诊断仪激活控制单元ISM，可以正常激活。用奔驰诊断仪升级软件版本后，发现故障依旧。测量CAN分配器X30/21处到变速器控制单元的CAN线，实际值0.3Ω，正常。测量变速器控制单元的搭铁线，正常。测量变速器控制单元的CAN线线路，正常。使用奔驰示波器测量波形，波形并没有看出异常。波形图和测量数据如图9、图10所示。
为了排除是否为变速器控制单元的故障，技师借同款车的CAN线从X30/21到故障车的X30/21变速器可以顺利换挡，操作正常。至此找到了问题点，是因为变速器控制单元内部故障，造成了客户反映的问题。
故障排除：更换变速器控制单元，进行编程设码和路试匹配学习后，多次试车，故障再也没有出现，一切正常，至此故障彻底解决。
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