检查分析：维修人员查看该车以往的维修记录，发现该车只做过2次正常保养，没有其他维修记录，车上也没有任何加装或改装。起动车辆，仪表板上的ESP故障灯亮，发动机系统及其他系统未发现问题。同用户一起试车30 km左右，但未重现故障，即故障呈偶发性特点。

    用奔驰专用故障诊断仪（DAS）对车辆进行快速检测，查询到若干控制单元有故障码（表1），主要特点为较多控制单元与ESP控制单元的CAN通信存在故障。这样，检查方向应该从ESP控制单元的通信入手。而引起任何一个控制单元通信故障的原因分别为：控制单元故障、CAN线故障、供电及搭铁线故障，其中线路的可能性往往更大。另外，结合该车故障特点，判断线路接触不良的可能性最大，尤其是CAN线。

    维修人员查看ESP控制单元电路图（图1），得知ESP控制单元由30常电源供电，供电熔丝为f40和f41，然后通过W9/3搭铁。其CAN线连接至CAN-C分配器X30/27上。

    拔下ESP控制单元的插接器，分别测量2个供电端对2个搭铁端的电压，均为12V左右，说明供电和搭铁都正常。测量CAN-CH和CAN-CL的对搭铁电压，分别为2.6V和2.4V，说明2条CAN线正常。反复测量上述供电、搭铁和CAN线，均正常。沿着线路目测，线路的绝缘层完好。查看ESP插接器，连接牢固，与端子相连的针孔未过大。

    根据故障的偶发性特点，删除所有故障码后试车。将车辆行驶至颠簸路面测试，结果故障出现，说明故障是线路接触不良引起的。按此结果，将车子开回车间，再次删除所有故障码，在着车情况下摇晃X30/27，结果故障重现。

    在X30/27上找到ESP控制单元的CAN插接器，然后查看端子，未见明显异常，且与端子连接牢固。轻轻拨动端子，却发现有轻微的松动（图2），判断因此而产生接触不良，导致该车故障。

    故障排除：更换新的分配器后，无论是摇晃X30/27，还是在颠簸路试车，故障都未再出现。交车给用户，一周后电话回访，用户表示故障已消失。