手部识别系统控制单元N179与方向盘电子装置N135通过方向盘控制器区域网络CAN LR总线进行通信；方向盘电子装置N135又通过方向盘控制器区域网络CAN LR和转向柱模块控制单元N80进行数据传递（传输速率为125kbit/s），转向柱模块控制单元N80构成与其他总线系统相连的控制单元之间的数据交换接口，也就是小网关。

    方向盘左侧的仪表盘多功能方向盘按钮组S163/1和右侧的主机多功能方向盘按钮组S163/2，则是通过方向盘换档按钮控制器区域网络CAN LR1与方向盘电子装置N135进行通信。图6为人手检测传感器B179和手部识别系统控制单元N179电路图。

    对故障车进行试车发现主动式转向辅助功能失灵。主动式转向辅助系统的基本功能是：车辆在笔直车道和弯道较缓的道路上行驶时，辅助驾驶员将车辆保持在车道中央（图7）。在最高210km/h的车速下，系统以车道标记为导向；在最高130km/h的车速下，以前车为导向。这意味着在车道标记不可见、不清晰或车辆处于结构化交通状况（聚集特性）时，主动式跟随引导仍然可用。

    为评估车道标记，系统使用了多功能摄像头，其位于风档玻璃后靠近车内后视镜的位置。如果驾驶员指示想要通过转向信号变道，并且系统在相邻车道中未检测到其他车辆，则系统会借助于“转向扭矩”辅助驾驶员变道。如果驾驶员忽视了来自智能双手离开方向盘的警告提示，未将双手放在方向盘上，系统则会启用紧急停止辅助。如果驾驶员明显注意力不集中或失去对车辆的控制，系统就会对车辆进行制动，直至停止。在交通拥堵的高速公路上走走停停时，车辆在车道上将会偏离中心（从车型167投放市场开始），以便在需要时形成救援通道。在高速公路和一般公路上行驶时，该系统可通过主动式跟随引导来减轻驾驶员的负担，从而提高安全性和舒适性。该系统在0～210km/h的车速范围内均可启用，并随主动式车距辅助系统一起打开或关闭。

    转向和触摸检测功能主要是监测方向盘扭矩或驾驶员手与方向盘的接触情况（装配电容方向盘的车辆），如果未检测到任何方向盘扭矩或扭矩太小或判定手未接触到方向盘时，系统会向驾驶员发出提示信息，仪表台上的方向盘符号闪烁，并显示警告信息。如果驾驶员未对这些信息做出响应，随后还会发出警告音，继续提示（双手离开方向盘警告）。系统采用多功能方向盘上的按钮（始自第5代驾驶辅助组件FAP Gen5）作为对这些信息的响应。如果驾驶员未对警告做出响应，车距控制系统将会使车速下降；如果仍然没有任何响应，主动式紧急停车辅助系统将会进行制动，直至停车。警告期间，常用音频源的音量会自动减小，检测到明确的危险情况时也只会发出警告声。

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