故障诊断：查询车籍卡，此车带代码476（车道保持辅助系统），装配第3代多功能方向盘。

    车道保持辅助系统的网络连接示意图如图2所示。

    车道保持辅助系统的主控单元是多功能摄像头A40/11，系统检测是否在无意中驶过车道标志，并在特定条件下通过在方向盘上触发震动向驾驶员发出触觉警告。多功能摄像头A40/11会从光学上记录和处理跨越车道标志的行为。方向盘震动电机M99生成触觉警告。车道保持辅助系统综合考虑驾驶员的操作，并决定何时发出警告。驾驶员可在仪表A1的辅助（ Assistance）菜单中配置车道保持辅助系统的灵敏度，以下的操作模式可供选择：

      ·标准，灵敏度增加（较早地发出警告且较频繁）

      ·适中，灵敏度降低（较迟地发出警告但不是很频繁）

      仪表A1将选择的操作模式通过底盘控制器区域网络CAN E2传送至多功能摄像头A40/11。

      位于驾驶员附近的开关或控制器如果被驾驶员操作了，就可能会影响．驾驶员注意力。如果系统记录到上述控制干预，则车道保持辅助系统会认为驾驶员精力分散，控制干预由多功能摄像头A40/11评估，警告阂值根据促动控制器的频率进行调节，即如有必要，车道保持辅助系统会更快更频繁地发出警告，有车辆位于本车附近或跨越车道标志时，会立即输出主动警告。

    多功能摄像头A40/11将促动方向盘震动电机M99的请求通过底盘控制器区域网络CAN E2，前部信号采集及促动控制模组SAM控制单元N10/1和底盘控制器区域网络CAN E 1传送至转向柱模块控制单元N80，转向柱模块控制单元N80将该请求通过转向机构局域互联网LIN E 1传送至方向盘电子设备N135，后者随后促动方向盘震动电机M66。方向盘震动电机被持续促动1.5s，触觉警告的强度根据车速进行调节，以在车速较高时允许悬架发生显著改变。如果不再满足触发条件或检测到驾驶员操作（制动、加速、转向或发出转向信号），则警告受到抑制。

    系统的工作原理示意图如图3所示。