连接诊断仪进行快速测试，转向柱模块控制单元N80设置了故障码B1EB000车道保持辅助系统存在故障，如图4所示。

    车道保持辅助系统的主控单元—多功能摄像机（单眼）A40/11设置了故障码：B1EB097车道保持辅助系统存在故障，系统功能受限制。

    根据系统的工作原理和故障码分析，可能的故障原因有：

      （1）转向柱管模块控制单元N80软件问题；

      （2）方向盘震动电机M99线路故障；

      （3）方向盘震动电机M99自身故障；

      （4）方向盘电子装置N135故障；

      （5）多功能摄像机A40/11故障；

      （6）转向柱模块N80故障。

    尝试进行转向柱模块N80软件升级，结果没有新软件；尝试XENTRY诊断仪促动方向盘震动电机M99，结果M99没有产生方向盘震动，不正常；对比正常车在促动M99时会震动3次；用手转动方向盘震动电机M99，可以感觉到脉动感的阻力，测量M99电阻约18Ω；用12V电源直接驱动M99，转动和震动正常；检查方向盘电子装置N135的电源正常，12.5V；测量促动M99时，正常车的驱动电压为5V左右，而此车只有1.2V，不正常。分析很可能是方向盘电子装置N135内部电气故障，拆检发现N135内部烧蚀，如图5所示。

    故障排除：更换方向盘电子装置N135后故障排除。

    故降总结：方向盘电子装置N135促动方向盘震动电机M99的电压为5V左右，而不是XENTRY诊断仪上提示的标准值（9-12V）。