在实际路试中原来急加速打滑冲击的故障现象消失了，经过两个小时的路试故障现象都没有出现，大、家觉得这个变速器也太好修了，本来准备回去交车，但在回公司的路上车辆在等红灯时，变速器不走车的故障现象突然再次出现了，与来送修的时候一模一样，没有任何改善，这时赶紧用诊断仪读取变速器故障码。此时P0949 ASM末进行自适应学习的故障码再次出现，难道是变速器的机电控制单元也有故障，但删除故障码后试车又一切正常了。从整个表现情况来看似乎并不是机电控制单元存在问题，因为毕竟大多时候的表现都是正常的，出现故障现象的概率也并不是很高，应该重新对故障码进行分析。
    故障码P0949 ASM未进行自适应学习，根据故障码的解释含义分析是送修前变速器离合器烧蚀，变速器控制单元对双离合器的学习已经达到极限范围（因离合器状态极差），所以控制单元就会记录这个故障码。可是维修后更换全新的离合器，那么控制单元也必须要进行双离合器的自适应学习，不过它的学习功能的激活并不像传统自动变速器通过路试自己学习就可以了，而是借助专用诊断仪通过特殊专属通道来按照相关步骤逐一执行的。其目的就是要解决变速器控制中当换挡控制单元与离合器学习匹配值不同步时，TCM监测每次换挡以保证在所有行驶工况下换挡的平顺性。其平顺性是通过控制模块增大或减小液压系统巾的脉动压力（离合器及换挡拨叉的作动）来实现的。
    对于MPS6变速器的离合器充油，有以下几种自适应控制。
      （1）离合器充油。
      （2）离合器压力值与离合器压力相应的离合器扭矩（发动机扭矩与变速器扭矩的同步）。
      （3）换挡拨叉位置。
    出于安全考虑，当TCM收到以上有不正确的数据进入自我保护模式中，根据故障类型的不同，将在仪表中点亮变速器指示灯，故障所导致的后果可能是冻结某一挡位，或是冻结整个传动路径（偶数／奇数挡），因此才出现动力切断不走车的现象。

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