维修过程：第一次接到车后，没有故障表现，用IDS检查故障码发现没有方向助力模块的故障码，网络测试方向助力模块正常，检查车辆没有做过任何事故，DMS系统显示该车辆按时到店做的保养，客户说车辆在外更换过一个电池后不久出现的这种情况，用电池检测仪检查电池良好。

第二次客户在没有助力的情况下开车到店检查的，用IDS检查故障码发现没有方向助力模块的故障码，网络测试方向助力模块连接失败。仪表上点亮助力模块故障警示灯，车辆怠速稳定（如下图）。

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1、在不熄火的情况下，检查EPAS的搭铁良好对地电压为零，拆开方向柱饰板检查EPAS网络线电压正常，钥匙

电源为12.0V ,EPAS的主电压为12.0V---不正常（正常值为13.8V），偏低。

2、查看电路图，检查主电源的线在电池桩头处的电压也是12.0V,说明电池桩头接触不良，这是才发现电池桩头接头不是原车的，询问客户才知道当时换电池的时候给换的新的，原车的被氧化了。

 

更换原车的电池桩头卡后各个部分的电压都正常了，跟客户的交谈中客户说到之前在行驶中出现故障时都是在转弯的时候。推断：可能在EPAS需要大功率用电时由于电池卡接触不良的原因，满足不了EPAS电压条件，导致EPAS死机故障。

维修过去一个月了，回访客户确认维修后故障没有出现过。

维修总结：这是一个由于EPAS电压问题导致B299车辆在行驶中助力突然失效的案例，说明在EPAS在低电压下会出现死机、不工作情形而并非EPAS有故障。