一辆行驶里程约17.2万km的2006年东风日产天籁，。客户反映：该车前照灯不能关闭、ABS警告灯点亮。通过检查发现以下情况：前雾灯不亮，后雾灯正常，转向灯和紧急警告灯正常，示宽灯和前照灯不受灯光组合开关控制而常亮，仪表板各种指示灯正常，刮水开关不能控制风窗刮水电动机，但是风窗喷水正常，里程表不走。乍看故障挺多、挺复杂。
    故障诊断：用X431诊断仪进人各个系统，读得发动机控制单元存储故障码：U1001、CAN总线通信故障。ABS和BCM存储故障码：U1000 、CAN总线通信故障。查阅维修手册，对这两个故障码解释为本控制单元不能与其他控制单元通信。
    首先仔细询问车主故障出现的次数和情形，车主说就是当天出现的，但是以前曾经有过夜晚在凹凸路面上颠簸一下就出现灯光自动熄灭的情况，然后又自动好了。从车主反映的情况来看，应该是电路导致的问题。
    结合故障码和车主反映的现象，决定从CAN总线人手，首先阅读CAN总线电路图（图1～图3）。从图中可以看出，车上各个控制单元通过两条CAN总线连接，这样可以利用更少的电路进行高速率的信息传递，每个控制单元都可以接收／发送数据，但只是有选择性地读取所需要的数据。
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    天籁车前照灯的远光灯、近光灯、前雾灯、驻车灯、牌照灯、尾灯都是由BCM接收到灯光组合开关的请求信号，然后由BCM的39针脚和40针脚经过CAN总线传送到发动机室智能电源分配模块的48针脚和49针脚，由IPDM E/R控制相应的灯光点亮。转向灯和危险警告灯则是BCM接收到开关请求信号直接由BCM控制点亮；同时BCM通过CAN总线向一体化仪表和AC放大器1针脚和11针脚发送信号，仪表板点亮各种指示灯。前刮水器则是IPDM E/R根据来自BCM的CAN总线信号，对前刮水器电动机进行控制，而前喷水是由刮水器组合开关直接控制的。
    从BCM读取各个灯光开关和刮水组合开关的信号，发现正常，这就证明了灯光开关和刮水器组合开关的各种开关信号已经正常传递到了BCM。从故障现象看，应该是通往IPDM E/R的CAN总线出了问题或者IPDM E/R自身有问题。从资料上可以看出，CAN总线从驾驶舱内出来经过E103插头的18针脚和19针脚，然后穿过发动机舱防火墙从右前翼子板内到达IPDM E/R的E253插头的48针脚和49针脚，测量E103插头的18针脚和19针脚到IPDM E/R的E253插头的48针脚和49针脚发现，E103插头的19针脚到IPDM E/R的E253插头的48针脚不通（CAN-H），看来问题就出在这段线路上。

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