4.  特殊情况
  （1）液压制动  液压制动助力E72的混合动力制动系统可在特殊情况下通过液压制动助力为驾驶员提供支持．这些特殊情况包括两种模式。
    ①电子伺服模式，达到制动助力器的控制点。处于制动助力器控制点时，制动助力器达到最大制动助力。无需任何附加措施驾驶员即可进一步提高制动压力，而且只有在明显提高制动踏板上作用力的情况下才会实现减速。达到控制点时，SBA控制单元确定倾外所需液压制动助力并向DSC控制单元发送规定值。后者通过液压方式建立起附加制动压力，从而在高于控制点的范围内也能够为驾驶员提供最佳支持。
    ②传统模式，达到制动助力器的控制点。在此同样通过液压方式建立起附加制动压力。但在传统模式下是通过DSC控制单元进行独立控制，而不是像电子何服模式那样通过SBA控制单元进行控制。
    传统模式，制动助力器失灵时，驾驶人必须在没有制动助力支持的情况下在制动系统内产生液压压力。此时制动踏板上的所需作用力虽然仍在法规要求范围内，但对于驾驶人而言却高得异常。出现这种故障情况时，混合动力制动系统也会为驾驶员提供支持。DSC控制单元根据制动主缸内的压力测量值计算出驾驶员的制动要求。将该数值乘以一个增益系数后计算出一个附加制动压力。DSC通过液压单元建立起该附加制动压力。与前两种助力方式不同，在此注重的不是制动舒适性而是车辆的稳定减速性。
    （2）制动辅助  在所有当前BMW车辆上都可以通过动态祖定控制系统的一项功能为驾驶员在紧急制动情况下提供支持，这就是动态制动控制系统（DBC）。“动态制动支持（DBS）”子功能根据制动压力建立速度和制动压力大小识别出是否出现紧急制动情况。超过规定限值时，DSC液压单元就会建立起附加制动压力直至达到最大减速度。
    在E72上以不同方式为紧急制动情况提供支持。SBA控制单元对制动踏板操控速度和制动要求强度进行分析。如果超过控制单元内的存储限值。SBA控制单元就会在该紧急制动情况下开始提供支持。它计算出一个增益系数，用其乘以驾驶员的制动要求。根据计算得出的规定压力控制主动式制动助力器内的电磁阀。也就是说，E72的制动辅助系统并非通过液压方式而是通过气动方式进行工作。如果SBA控制单元计算得出的规定压力高于制动助力器的控制点，还会如第四章所述那样提供额外液压支持。

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