三、混合动力制动系统
  （一）系统结构
   1．车内组件
    混合动力制动系统由以下重要组件组成：带有传感器系统和关闭单元的制动踏板；主动式制动助力器；真空供给装置；混合动力制动作用转换；动态稳定控制系统；车轮制动器（图27）。

   2.  混合动力制动系统混合动力制动系统电路
    如图28所示为混合动力制动系统混合动力制动系统电路。

（二）系统组件
   1．制动操纵机构
    除制动踏板及其轴承外，制动操纵机构还包括专门用于E72混合动力制动系统的以下组件，如图29所示。进行维修时不能对单个部件进行单独更换，只能将包括上述组件在内的整个单元作为新部件使用。

    （1）制动踏板角度传感器  制动踏板角度传感器固定在踏板支撑座上的制动踏板旋转轴延长线上。操作制动踏板时产生的转角通过制动踏板角度传感器转化为电信号。为此，该传感器内部带有两个霍尔传感器。这些传感器以冗余方式探测制动踏板角度。SBA控制单元读取两个传感器的模拟信号，通过将两个信号以及与制动压力传感器信号进行对比检查信号可信度。如果SBA控制单元识别出无法继续可靠探测制动踏板角度，就会启用传统模式并授权发出检查控制信息。
（2）制动踏板力模拟器  由于在电子伺服模式下制动踏板与液压制动系统间不存在任何机械连接，在没有制动踏板力模拟器的情况下，驾驶员在操作制动踏板时就不会得到任何反馈。因此制动踏板力模拟器产生这样一种作用力为驾驶员提供反馈。由制动踏板力模拟器产生的反作用力取决于操作制动踏板时的制动踏板行程。根据设计要求，作用力与行程的相互关系可确保制动踏板感觉与使用传统制动系统的车辆相同。制动踏板力模拟器通过一个弹簧组合（钢板弹簧）和一个塑料块（弹性体）产生反作用力。因此它是一个以纯机械方式工作的组件。
（3）关闭单元  满足相关条件时便可通过关闭单元结束电子伺服模式并启用传统模式。关闭单元内部由一个充满制动液的封闭液压系统构成，如图30所示。关闭单元的活塞通过一根杆与制动踏板力模拟器相连。操作制动踏板时就会在该活塞杆上产生一个作用力。

    在电子伺服模式下接通液压系统时，制动液无法移动。为此使关闭单元内的关断阀通电并关闭，如图31所示。由于制动液也无法压缩，在关闭单元活塞上会产生一个非常大的反作用力。因此关闭单元的作用就像一个刚性物体，驾驶员只能感觉到制动踏板力模拟器产生的反作用力。

    在传统模式下，关断阀（未通电）处于打开状态。如果进行制动操作期间在关闭单元输入活塞上产生了一个作用力，制动液就会膨胀进入一个空间，在该空间内使另一个活塞在一个弹簧上产生作用力。该弹簧的反作用力远远低于制动踏板力模拟器，因此制动踏板力模拟器实际上不起任何作用。这会使驾驶员在操作制动踏板时感觉好像空行程增大，直至制动踏板达到压力杆上的限位位置。
    除关断阀外，关闭单元还包括一个压力传感器。该传感器信号用于检查关闭单元或关断阀是否处于要求状态。关断阀打开时，进行制动操作时不允许关闭单元内产生压力。而关断阀关闭时则必须在进行制动操作时建立起压力。每次接通总线端15时都会自动进行这项检查。混合动力制动系统开始时会保持传统模式。只有驾驶员建立起约30bar制动压力且传感器信号相互可信时才会启用电子伺服模式。对于驾驶员而言，这样不会存在任何功能影响，因为启动车辆后总是要通过操作制动踏板挂人行驶挡位的。多数驾驶员操作制动踏板的力度都足以达到上述制动压力限值。
    SBA控制单元分析压力传感器信号并控制关断阀。为此，压力传感器和关断阀分别通过一根三芯导线和一根两芯导线与SBA控制单元相连。

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