2．主动式制动助力器
E72的制动助力器尺寸为9. 5in/9. 5in。通过一个长孔固定制动踏板销子的叉形压杆端部是其外部显著特征，如图32所示。通过销子在长孔内移动解除制动踏板与液压制动系统的联系。这点应用于电子伺服模式。同时通过限位位置实现制动踏板与液压制动系统间的机械连接，从而满足传统模式的要求。
进行维修时可对以下组件进行单独更换：主动式制动助力器及压力杆和叉形部分；制动真空压力传感器及密封件；隔膜行程传感器。
（1）电磁阀 制动助力器的主动元件是电磁阀，在电子伺服模式下由SBA控制单元供电，如图33所示。 通过控制电磁阀可使空气进入主动式制动助力器的工作室，从而推动连杆并在制动主缸上产生作用力。因此，即使不通过驾驶员进行机械操作，也可以在液压制动系统内建立起制动压力。
（2）隔膜行程传感器 为了对主动式制动助力器电动控制功能进行持续监控，制动助力器带有一个隔膜行程传感器。它是一个随隔膜移动一起运动的探针。通过该传感器信号尤其可以发现制动液内的气泡以及
液压系统泄漏情况。出现这些情况时，隔膜行程小于为电磁阀相应供电时。SBA控制单元分析隔膜行程传感器信号并进行监控。如果识别出故障，SBA控制单元就会结束电子伺服模式并切换为传统模式。同时授权发出一条检查控制信息。
（3）制动真空压力传感器 无论在电子伺服模式还是传统模式下，都需要通过制动真空压力来增大制动力。因此在制动助力器内装有冗余设计的制动真空压力传感器。SBA控制单元通过该传感器信号持续监控准备提供使用的制动真空压力。如果制动真空压力过低，就会控制电动真空泵。SBA控制单元发现制动真空压力供应问题时就会要求数字式发动机电子系统启动内燃机。内燃机运转时，机械真空泵也会随之工作，从而确保制动真空压力供应。
3.
混合动力制动作用转换
混合动力制动作用转换指的是由控制单元和液压单元构成的单元。它又称为电子感应制动作用SBA。
SBA单元沿行驶方向安装在制动助力器左侧，进行维修时只能将其作为一个单元更换。SBA控制单元对制动控制执行主控功能。它探测驾驶员的制动要求，将整个制动力矩划分为能量回收部分和液压部分。为此，SBA控制单元带有以下电气接口：制动踏板角度传感器；关闭单元关断阀；关闭单元压力传感器；制动助力器内的电磁阀，制动助力器内的隔膜行程传感器；制动助力器内的制动真空压力传感器，电动真空泵（控制和监控）；供电；总线系统PT-CAN和H-CAN 2。
为了实现能盆回收部分，SBA控制单元通过
混合动力CAN2、
混合动力接口模块和
混合动力CAN与
混合动力主控控制单元进行通信。液压部分由SBA控制单元通过直接控制制动助力器内的电磁阀来实现。与所有对液压制动系统进行干预时的情况一样，在此DSC控制单元也是SBA控制单元的一个重要通信设备。通过总线系统传输的重要的SBA控制单元输入和输出参数，如表7所示。
4. 电动真空泵
以纯电动方式行驶期间，内燃机处于静止状态，因此也不会驱动机械真空泵。为了在此期间同样确保提供制动真空压力，
E72上装有一个附加电动真空泵。该真空泵安装在行驶方向右侧发动机室内的曲轴箱前端上，如图34所示。
泵元件是一个双膜片泵。其内部结构基本对称，因此两个端面上分别带有一个输入阀和一个输出阀，根据壳体盖板的形状可以识别出这两个阁门。泵输入端与真空管路相连，真空泵通过物入端吸入空气并产生真空压力，吸人的空气通过壳体盖板上的输出孔向外输送。进行维修时，只能将电动真空泵作为整个单元进行更换。
电动真空泵的电机由SBA控制单元和两个继电器供电，继电器分别是：一个电动机械式继电器，安装在行李厢凹槽内第二个12V蓄电池右侧，如图35所示；一个半导体继电器，安装在右侧尾灯附近，如图36所示。
用于控制电动真空泵的两个继电器串联连接。在正常运行模式下，SBA控制单元从总线端KL. 30g接通起就会接通电动机械式继电器如图37所示。但电动真空泵的实际接通和关闭由半导体继电器负责。它具有可使换挡过程无磨损、无噪声的优点。
此处所用的半导体也设计用于整个车辆使用寿命期间。但是如果半导体部件损坏，必须采取措施以确保
混合动力制动系统可以继续可靠运行，其运行故障如表8所示。
如果内燃机启动后可以通过机械真空泵正常提供制动真空压力，即使出现电动真空泵故障，
混合动力制动系统也会保持在电子伺服模式下。否则，
混合动力制动系统就会切换为传统模式。
SBA控制单元可以通过半导体输出端与电动机械式继电器开关触点间分出的监控导线识别出部件故障。 SBA控制单元测量该监控导线上的电压并将其与所需切换状态决定的期望值（继电器接通或关闭）进行比较。SBA控制单元根据内燃机是否运转以及制动助力器上制动真空压力测量值的信息控制按需接通和关闭电动真空泵．制动真空压力过低时就会接通电动真空泵。
5. 动态称定控制系统
E72动态稳定控制系统的硬件结构与E70或E71相同。但是软件功能范围必须针对
混合动力制动系统的系统网络进行相应调节。在此简要列出了相关调节：①提供液压制动助力；②在能量回收式制动期间控制分动器内的片式离合器；③分析行驶状态稳定性，并以总线电码形式提供。
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