对于研究影响振动舒适性的原因，需要对客观测量数据进行舒适性计权计算，才能更准确反应振动舒适性的主观感受。通过动平衡试验，减小轴系不平衡量，改善轴系的动平衡特性，是改善整车振动舒适性的方法之一。
    摩托车振动舒适性已成为评价摩托车的一个重要指标，其好坏受到许多因素的影晌，如车轮跳动量、坐垫处刚度、车体结构动态特性、发动机激励、路面激励以及它们之间的相互匹配关系等。
    三轮摩托车传动系统是一个复杂的振动子系统，也是车辆振动和噪声的重要激励源。传动系作为一个多白由度的扭振系统，当来自发动机、路面以及由于车轮不平衡产生的周期性扭转激励的频率与动力传动系的扭转振动固有频率接近时，便会发生扭转共振，甚至齿轮副、花键副间出现敲击现象，从而影响车辆动力传动系统零部件的工作可靠性和产生令人不适的噪声，还可能引起车身纵向振动，影响乘坐舒适性。
    某三轮摩托车在加速过程中，骑乘者感受到强烈的抖动，舒适性较差，传动系主要零部件如倒挡器、万向节、差速器壳体被破坏。

    1.阶次分析
    1.1振动阶次分析
    旋转机械运转时，旋转部件产生的振动和噪声表现出的特征和轴的转速有密切关系，在旋转机械故障诊断中，往往对加速和减速阶段特别关注，因为在这些操作过程中，更容易发现在匀速旋转时难以发现的系统缺陷。因此，通过对样车加速过程进行阶次分析，能有效分离出与参考转速有关及无关的振动信号，确定振动主要是由旋转激励引起或是由共振引起，为旋转机械的故障诊断提供有力的支持。
    通过对样车与人体接触部位（手把、脚踏和坐垫）3个方向的振动阶次图分析，得到的结论一致，因此，仅以右手把各挡加速z方向振动阶次图为例进行分析。图1所示为右手把3挡加速z方向的阶次图，由图中看到，影响振动舒适性的主要原因是半阶和一阶振动，这主要来自干发动机的一阶和半阶激励；其次低倍率阶次对振动舒适性也有较大影响。

    简单的测量数据不能很好地反应人的主观感受，因为振动舒适性一方面取决于机械振动的特性，这主要指振动的频率、强度、作用方向以及暴露时间；另一方面取决于人本身的心理、生理反应。人对振动的敏感程度有很大的差异，评价人体对振动的反应是一个复杂的问题，接下来需对测试数据按国标进行舒适性计权。
    1.2计权振动阶次分析
    选择车辆与人体接触部位，如手把、脚踏、坐垫的客观测量数据，按ISO 2631《人承受全身振动的评价指南》和ISO 5349《人体承受手传振动的测量和评价指南》标准进行计权处理，使这些客观测量数据可以反映人的主观感受，即反映振动舒适性。根据ISO标准不同部位，各频率计权因子曲线如图2所示。得到各部位3个方向的计权振动阶次图，以图3右手把各挡加速z方向振动阶次图为例进行分析。

      通过计权后的阶次分析看到，影响振动舒适性的因素中，低倍率阶次影响比例提高，这与计权前得到的结论有所不同。由此可见，对客观测试数据计权后分析，才能更准确反应振动舒适性的主观感受，从而使结构改进方案更加合理有效。
    1.3传动轴阶次计算
    进一步分析低倍率阶次的产生原因，由于其阶次远低于1，即转速远低于发动机转速，因此，初步推测该低倍率阶次是由传动轴振动引起，下一步将对传动轴阶次进行计算。以发动机转速频率作为基频，计算各挡位下传动轴旋转频率比如表1所示；通过分析不同挡位右手把的阶次图，如图2所示，从中提取低倍率的阶次如表2所示，对比表1和表2可以看出，计算和试验数据吻合，判定手把的低倍率阶次振动是由传动轴振动引起的。

    2 传动轴改进及验证
    2.1传动轴改进验证相关说明
    通过以上分析判定，传动轴激励是引起该样车振动舒适性差的原因之一，而引起传动轴振动激励的主要原因有轴系动平衡、轴系配合间隙、万向节结构及装配。因此，由企业提供1根新选用的加工质量较好的传动轴，与原车传动轴进行动平衡性能对比分析，2根传动轴如图4所示。



    传动轴动平衡是通过改善传动轴总成自身的质量分布，减少由于旋转运动带来的周期性振动，减少由于振动力、振动力矩对整车及连接零件造成的冲击损坏。传动轴的动平衡主要指在传动轴静不平衡状态下通过在传动轴两端焊接平衡片的方法，力图使总成的质量重心通过旋转中心，尽可能的实现静平衡。但当转子旋转时，二离心力大小相等、方向相反，组成一对力偶，此力偶矩将引起二端轴承产生周期性变化的动反力。这种由力偶矩引起的传动轴振动的不平衡就是传动轴自身的动不平衡。

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