一辆配置了271发动机、722.6变速器的2009款奔驰C200轿车，。此车因车体左前发生事故维修后出现挂D挡松开制动踏板后不立即走车，每次都要等待1~2s左右汽车才会移动，之后汽车行驶一切正常。

故障诊断与排除

造成此故障的可能原因有：液力变矩器中导轮打滑、1挡离合器K3、制动器B1、B2惯性离合器F1、F2打滑、1-2挡电磁阀y3/6y3有故障、变速器阀体及控制单元软件问题、ABR控制单元或液压部分泄压阀有故障、制动总泵回油不畅、一个或多个制动分泵分离不彻底、某个制动油管变形等。

首先连接DAS电脑读取车辆系统故障码，无相关故障存储。于是对该车发动机控制单元及变速器控制单元升级，然而试车时故障依旧。再次读取变速器电脑故障记忆，仍无任何相关故障码，试车时读取变速器系统的各实际值，如发动机转速、涡轮转速及变速器的输出转速，均正常。变速器不存在打滑现象，读取各挡离合器、制动器油压也在正常范围。检测1-2挡电磁阀y3/6y3供电及电阻(2.5~6.5Ω)，均正常(诊断电脑的实际值项目里附有标准值供与当前值对比)。看来变速器本身的问题已经基本排除，由此判定还是其他方面的原因。

考虑到此车只是起步迟缓加之是左前事故，故怀疑是左前制动分泵分离不彻底或制动油管变形。举升车辆检查各分泵均分离彻底回位无阻滞，油管也无变形之处，难道是DAS电脑有问题，不能读出故障码？换了一台诊断电脑，但是发动机、变速器、ABR里仍无相关故障码。由于不管是冷热车状态都存在起步迟缓现象，故不是制动总泵密封圈受热膨胀导致回油不畅造成，在茫然不知所措时决定先更换左前制动分泵总成，并对制动系统排气，试车故障依旧。

缜密思索后感觉应该是软件上的问题，这次把目光投向ABR控制单元。先是对其升级，试车故障依旧，行驶中读取ABR系统传感器实际值均正常，发动机、变速器还是没有故障存储，难道是ABR控制单元液压系统有问题，致使泄压阀泄压不及时？正束手无策之际，碰巧此时车间里有一辆等配件相同型号的C级车，征得客户同意后，将其车上的ABR控制单元总成换到故障车上，对其制动系统排气及对新控制单元进行匹配，之后路试学习横摆率横向和纵向加速度传感器B24/15，可是在路试学习的过程中总是提示横摆率横向和纵向加速度传感器B24/15安装位置不对，测量值与真实值不符，检查该传感器后才明白为什么此车起步时要停顿几秒了。

该车自适应式制动器(ABR)具有山地起步辅助系统附加功能，防止在坡路上起步(纵向倾斜度)的过程中车辆在驾驶员从松开制动踏板到踩下加速踏时间间隔中滑动为止，驾驶员施加的制动压力通过牵引系统液压单元保持0.8~1.5s，并在出现相应的大启动力矩时被关闭。此项功能通过延迟制动系统中的卸压以防止汽车意外向后滑动。纵向倾斜角度由ESP控制单元通过横摆率、横向和纵向加速度传感器B24/15检测到横摆率，横向和纵向加速度传感器安装在驾驶员座椅下的地板上，由

于此车左前事故可能在事故中造成横向和纵向加速度传感器安装位置变形，致使传感器总是检测到汽车有纵向的倾斜，导致坡道起步辅助功能起作用，使车辆在起步时迟缓几秒钟，修理传感器安装位置重新装复，路试学习匹配完成后故障没有再出现。15天后跟踪回访客户反应故障没有再次出现，至此故障彻底排除.

俗话说得好“见多识广”，这对于汽车维修行业来说作用同样重要。就本篇案例而言，如果作者对于奔驰轿车的控制功能没有全面的了解，如果作者根本不知道ABR系统的“山地起步辅助功能”，进而言之，如果对该系统的部件组成和工作原理毫不清楚，那么要想排除掉本故障的可能性将微乎其微。值得赞赏的是本文作者恰恰具备了“见多识广”的先决条件，再加之故障的排查具备一定的思路，因此，故障最终得到了圆满地解决。

当然，在故障的排查中作者也走了些许弯路，例如对自动变速器的怀疑和诊断等。之所以会走弯路，我以为，关键问题还是出在诊断的源头。作为专业汽车维修

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