乍一看故障码，看不出什么名堂，但是仔细分析还是能看出一些端倪，在CAN-B和外围CAN的故障码中分析可以得出，大致的问题还是出在CAN-C或者FLEX-E上。问题的大致方向找到了就好办了。对于偶发的故障只有经过不断地测试和模拟，是最好的方法了。多次在烂路不平的路面上测试，果不其然，故障现象出现了，如图10所示。
可以着出仪表确实是各种报警，出现故障时挂挡无反应，并且启动时没有电机声。查看相关实际值，发现点火开关里面的驾驶授权也不正常如图11、图12所示。
驾驶授权在ME、ETC都不正常，看来这就是引起故障的根本原因。但是这不能确定哪个控制单元有问题啊！看来故障点还是有点不好找啊！转念一想，既然是驾驶授权不能通过，那么就要找引起不能通过的原因，但是在点火开关的驾驶授权一栏，发现它的驾驶授权是正常的，如图13所示。
实际值说明点火开关的驾驶授权是没有问题的，看来问题出在驾驶授权的发送路线上。那就要找出具体出在了哪个部件或者线路上，现在就要搞懂驾驶授权的传输路径，驾驶授权的传输路径如图14所示。
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