此车装配主动式驻车辅助系统，在规定的车速范围内会检测由物体定界的停车位（评估车距传感器）。如果驻车系统按钮启用，则显示检测到的停车位。检测到停车位时，驾驶员可以通过音频或驾驶室管理及数据系统（COMAND）显示屏中的操纵按钮，启用自动停车位驶入功能。如果驾驶员未启动该功能，则停车位搜索功能继续进行。自动驻车过程中，在到达停车位尾部或到达移车点时，车辆会自动制动，并沿着计算的路径自动进行操纵。自动驶出停车位功能可以通过音频或驾驶室管理及数据系统（COMAND）显示屏中的操作菜单启用，此功能也会自动发送制动和操纵指令。驻车辅助系统的原理框图如图5所示。

    通过对故障车进行试车发现：挂倒挡时显示屏没有任何变化，不会自动切换为驻车引导画面；按下驻车系统按钮后显示屏完全黑屏，也就是4个摄像头都没有图像；在车辆行驶路线上检测到障碍物时，显示屏中会弹出图6所示的画面，说明驻车定位系统（PARKTRONIC）功能正常。该车故障可以重现，并持续存在，已经影响到了车辆的驻车辅助功能。据车主介绍出现故障之前没有任何的不当操作，车辆也没有任何异常。

    连接专用诊断仪进行快速测试，N62驻车系统（PARK）控制单元中存储有当前状态的故障码B210D00一供电过低（图7）。查阅故障车型N62驻车系统（PARK）控制单元的电路如图8所示。