根据故障码分析说明还是存在异常。既然固定支架是没问题的，问题很可能出现在中网上或者调校上。因为在这个系统上中网那个反光面板是有很大作用的，这个会影响雷达信号的穿透力。这个改装的中网也有可能出现这种异常。于是先不要这个反光面板（如图7所示），然后按照正常的步骤调校。

    严格按照标准的步骤调校，如图8所示。

    利用专用诊断仪进行复位学习值，之后点击通过试车进行校正即可，会出现提示具体如图9所示。

    然后点击下一步，如图10所示。

    根据实际值可以看出正常进行学习过程，进度是从0％往100％变化，当达到100％会自动退出，也就意味着学习成功。假设有异常的话进度会终止并直接退出。完全学习成功后的状态如图11所示。

    如此反复测试故障消失，但是把中网里面的反光面板复原后故障重现。证明反光面板存在问题，问题的根源现在是中网反光面板导致的。

    于是观察反光面板发现确实异常，表面涂层太厚，影响传感器信号的穿透力与反射力。只能想办法处理了。把传感器区域内给打薄，改善一下试试，处理后的状态如图12所示。

    处理好后，安装到中网上试车，故障彻底消失。

    故障排除：安装主动制动辅助控制单元在固定支架上，处理中网反光面板。

    故障总结：这个故障其实很有意思，牵扯到很多东西。我们知道奔驰商务车很多客户买回去都会做一些改装。改装的同时可能就会面临这类问题，对我们有很大的借鉴意义。还有就是主动制动辅助控制单元的校准技巧也值得我们学习借鉴。