一辆行驶里程约4500km、发动机型号CAF479Q1、装配1.5L 6速手自一体的2016款长安福特福睿斯轿车。客户反映：该车仪表盘上的坡道辅助灯有时点亮，定速巡航不能使用，且该故障无规律，时有时无。
    由于该车故障涉及到坡道辅助和定速巡航，有必要先了解一下这两个系统的工作原理。
    1．坡道辅助系统功能及工作原理：当汽车在坡度大于1.5°（约3%）的坡道停车时，ABS模块将保持制动力3s，确保驾驶员有足够的时间将右脚从制动踏板转移到加速踏板。该系统通过读取HS-CAN（动力总线）信息和多个传感器信号，确定车辆是否停车并且没有驻车制动，确定是否位于坡道。具体运作是：PCM（动力）模块将变速器换挡杆信息和制动踏板信息送到HS-CAN总线，ABS模块根据轮速传感器信号测定汽车是否完全停车，RCM（安全气囊模块）发送稳定性传感器信息提供车辆的倾斜角度。
    对于手动挡车坡度必须大于1.5°（约3%），对于自动挡车坡度必须大于3.5°（约6%），坡道辅助功能自动开启。驾驶员释放制动踏板时，ABS模块指令液压控制单元关闭制动液压力的隔离阀，防止汽车在坡道溜车。驾驶员踩下加速踏板，且发动机产生的扭矩达到特定值，ABS模块逐渐释放制动液压力，直到车轮上有足够的驱动扭矩，使车辆向前，这样可确保车辆既不会向后溜车，也不会消耗发动机的驱动力。坡道辅助系统出现故障，ABS模块会关闭坡道辅助功能。
    2．定速巡航系统功能及工作原理：可通过巡航开关开启定速巡航驾驶，PCM自动控制节气门开度和挡位，减轻驾驶员操作强度和节省燃油。在定速巡航中，当踩下制动踏板时，PCM模块接收到制动踏板位置信号，通过释放节气门而使定速巡航功能关闭。当制动踏板位置信号出现故障，PCM不会启动定速巡航功能。

    故障诊断：接车后首先进行故障确认，启动车辆试车一切正常，故障现象未重现。由于此车之前留店时间短，检查仓促，与客户商量多一些时间留店进行详细检查，彻底排除故障。由于没有故障现象，也没有故障代码，只能依据问诊情况进行大量路试，在颠簸路面、弯道路面、低速、高速等都进行了路试，终于出现了客户描述的故障现象，当时是经历了一次比较大的颠簸后，仪表盘上的坡道辅助灯点亮，同时定速巡航失效。故障再现后，使用诊断仪IDS进行检测，PCM模块故障码如图1所示，ABS模块故障码如图2所示。



    PCM模块存储故障码P0504 00 2F，制动开关A/B相互关系；ABS模块存储故障码00040 G4 2B，制动踏板开关A；均指向制动踏板开关故障。存储P0504故障码的条件是：在制动踏板开关（BPS）与制动踏板位置开关（BPP）的比较测试中，如果超过了标定的闭值，系统就会设置故障码P0504;也就是说如果BPS和BPP这两个信号不同步，就会激活此故障码。

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