由于本案例的故障现象是坡道辅助警告灯报警和巡航功能失效，本文作者首先分析了这两个系统的功能和工作原理，再根据故障码、数据流和电路图查明故障点并加以排除。不足之处是排查故障点的步骤搞颠倒了，在未测量线路之前盲目试换了PCM。
    手动档车在坡道上起步，需要制动踏板（或驻车制动）、离合器踏板、加速踏板三者的正确配合，否则会出现溜车或发动机被憋熄火，老司机“坡起”也是小心翼冀。自动档车在坡度大的坡道上起步，有时也会溜车。ABS系统增加坡道辅助子系统，降低了驾驶员坡道起步的操作难度，确保“坡起”不溜车、不熄火、起步平稳。坡道辅助系统是福春斯幸福版自动时尚型的标配，是幸福版手动时尚型的选配。
    坡度表示方法有度数法和百分比法，前者是坡面与水平面的夹角，后者是坡面与水平面的正切（坡顶垂直高度与坡道水平距离的百分比），1.5°的坡度用百分比表示的话，大致相当于2.618%; 3.5°的坡度用百分比表示的话，大致相当于6.116%。
    文中涉及两个信号：BPS （ brake pedal senson）是指制动踏板传感器；BPP （ brake pedal position）是指＄$11动踏板位置。BPS是常开触点，输入端是12V电压，触点闭合时将12V电压送至车身模块和PCM模块。BPP是常闭触点，输入端是PCM模块供给的12V悬浮电压，触点闭合时接地（自动档车）或通过ABS模块接地（手动档车），触点断开时中断接地。BPS信号失效会影响制动灯和ABS及坡道辅助不工作，BPP信号失效不会影响制动灯。文章中说：“BPP触点是12V电源电压”，准确描述应该是“BPP触点是12V悬浮电压”，指模块内12V电压串联电阻后再输出，空载时12V，对地短接时电压为0，且不损坏模块；而电源电压12V是不允许直接接地的。
 

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