4．传感器
    车用传感器是汽车计算机控制系统的输入装置。它将汽车各部件运行过程中的各种状态参数，转换成电信号输送给计算机，通过ECU的控制使得汽车处于最佳工作状态。汽车上所用主要传感器如下。
    1）空气流量传感器：如翼片式、超声波检测涡流式、光电检测涡流式、热丝式、热膜式等。
    2）压力传感器：如进气歧管压力传感器、大气压力传感器、排气压力传感器、气缸压力传感器、燃油压力传感器、爆燃传感器等。
    3）位置传感器：曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、节气门位置传感器、车身高度传感器、液面高度传感器、变速杆位置传感器、节气门拉索位置传感器、转向盘转角传感器等。
    4）温度传感器：如发动机冷却液温度传感器、进气温度传感器、排气温度传感器、燃油温度传感器、自动变速液温度传感器、空调系统车内温度传感器等。
    5）浓度传感器：如氧传感器、安全控制用酒精浓度传感器等。
    6）速度传感器：如车轮速度传感器、车身纵向和横向加（减）速度传感器、转速传感器、车身速传感器、变速器输入（出）轴转速传感器等。
    7）碰撞传感器：如辅助防护系统采用的滚球式、滚轴式、偏心锤式、压电式、水银式碰撞传感器等。
    5．执行器
    车用执行器是汽车计算机控制系统的输出装置。其功能是接受ECU发出的指令，完成某种具体的执行动作。汽车所用主要执行器如下。
    1）发动机燃油喷射系统执行器：如电动燃油泵、电磁喷油器等。
    2）发动机怠速控制系统执行器：如怠速控制阀等。
    3）发动机微机控制点火系统执行器：如点火控制器、点火线圈等。
    4）发动机燃油蒸气回收系统执行器：如活性炭罐电磁阀等。
    5）防抱死系统执行器：如两位两通电磁阀或三位三通电磁阀、制动液回液泵电动机等。
    6）自动变速系统执行器：如自动传动液压泵、换档电磁阀、锁止电磁阀等。
    7）汽车巡航系统执行器：如巡航控制电动机或巡航控制电磁阀等。
    8）安全气囊和座椅安全带收紧系统执行器：如安全气囊点火器、收紧器点火器等。
    6．控制单元（ECU）
    汽车电子控制单元简称电控单元，俗称“电脑”，其功能和工作原理如下。
    1）电子控制单元的功能：ECU是汽车电子控制系统的控制中心，其主要功能是分析处理传感器所采集的各种信息，并向各种执行器发出控制指令。
    2）电子控制单元的工作原理：ECU是以单片微型计算机（即单片机）为核心所组成的电子控制装置，并具有强大的数学运算、逻辑判断、数据处理与数据管理等功能。
     7．中央接线盒
    中央接线盒无论对于组织汽车线路和接线，或是对于汽车电路的使用维修，均具有十分重要作用。中央接线盒的功能与构成如下。
    （1）中央接线盒的功能
    为规范汽车线路的布线和便于电路维修和故障诊断，现代汽车多将汽车电路的各种易损件（如熔断器、断路保护器、继电器等）均集中布置在一块或几块配电板上，并安装在其正面。
    而配电板的反面则用来接线。于是此种配电板以及盖子便组成了中央接线盒。
    （2）中央接线盒的构成
    现以桑塔纳2000 GSi为例，说明中央接线盒的构成。如图5-14和图5-15所示。



    桑塔纳2000GSi轿车的整车电器系统采用中央电路板其主要熔断器和继电器均安装在中央电路板的正面。
    主线束从中央电路板的反面插接后再通往各个电器
    1）中央电路板上标有线束和导线插接位置的代号及其节点的数字号；
    2）主要线速的插接代号有A、B、C、D、E、G、H、K、L、M、N、P、R；
    3）查找导线插头号码方法：只要根据电路中该导线与中央电路板区域中下框线交点处的代号就能找到该导线在某个线速中的插头号码。

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