4．程序软件
    随着电子科学和计算机技术的飞速发展，汽车电子设备的应用越来越多。程序软件平台由微型系统内核和应用编程接口库组成，如图7-4所示。嵌人式操作系统内核负责任务调度及事件处理等，编程接口库负责将开发常用的算法和底层硬件的驱动函数进行“控件级”封装，供用户调用。

    5．故障诊断通信接口TDCL
    自诊断座：现代电控汽车上用来诊断故障的接口，自诊断座的端子直接与汽车ECU相连。
    诊断接口：解码器利用诊断接口与汽车自诊断座匹配相连，进行互相交流数据。
各车型自诊断座接口的形状、安装位置各不相同，使得解码器的诊断接口也各不相同。部分车型的自诊断座与诊断接口如图7-5~图7-7所示。





    6．各类故障警告灯
    自诊断系统通过故障警告灯（MIL）闪烁时间的长短和次数来显示故障码，如果有多个故障信息，MIL将按由小到大的顺序依次闪烁。其中代码所表示的故障可以查阅维修手册。图7-8表示利用仪表板故障警告灯读取故障码。图7-9所示为利用发动机故障警告灯读取故障码。

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