（五）故障自诊断系统的应急备用系统
    1．应急备用系统的含义
    故障自诊断系统的应急备用系统是指由ECU内部的备用集成电路（备用IC）来执行一种备用功能使汽车能够维持基本行驶，以便把汽车开到最近的维修店，故也称为“回家系统”。
    当启动备用系统后，备用IC根据控制所需的几个基本传感器信号，按照固定的程序对执行元件进行简单的控制。它只能根据起动开关信号（STA）和怠速触点信号（IDL）将发动机工况简单的分为起动、怠速和非怠速三种。并按照预先设定的固定数值输出喷油控制信号和点火控制信号。因此备用系统不宜长时间使用，应尽快对汽车进行检修。
    2．应急备用系统的启用条件
    当自诊断系统判定发生下列故障之一时，在接通故障警告灯搭铁回路的同时，将自动启动应急备用系统：
    1）ECU中的中央微处理器（CPU）、输入/输出（I/O）接口和存储器发生故障。
    2）ECU无点火信号输出时。
    3）主要传感器信号发生故障时。

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