三、故障自诊断原理与故障自诊断检测方式
   （一）故障自诊断原理
    自诊断系统的构成与一般电控系统相似，其核心也是电控单元和一系列的监控回路。这些监控回路不断地对传感器、执行器和ECU自身的输入和输出信号及其相应电路进行有效的监控。当自诊断系统的ECU发现被监控对象的输入和输出信号超出规定范围，或其相应电路有短路或断路等故障影响汽车性能或超出排放标准时，便立即设置故障码，并将其存储于自诊断系统的ECU的存储器内，同时，点亮仪表板上的故障警告灯，以提醒驾驶人及时调整维修。
    1．传感器故障自诊断原理
    在发动机运转时，若传感器输出电路信号多次超出规定范围，诊断系统即判定为故障。如冷却液温度传感器正常输出电压范围为0. 3~4. 0V，若超出此范围，即判定为故障，并记录其代码。对于偶然出现的异常信号，诊断系统并不立即判为故障，只有不正常信号保持一定时间才被视为故障。
    同时，为使发动机不致因冷却液温度传感器故障而停止运转，ECU会立即启用预先已经存储好的正常冷却液温度值（如80 ℃）对发动机进行控制，使其维持一定的工作能力。
    但自诊断系统只能诊断出传感器已经损坏，或其电路发生短路或断路，而无法确认故障原因及其性能的好坏程度。
    2．执行器故障自诊断原理
    当发动机运转时，ECU不断地向执行器发出各种指令，若执行器不能正常工作，则ECU的监控器回路会将其故障信息输给ECU，并由ECU进行故障显示和故障存储，同时ECU会及时采取措施以确保发动机安全运转。如当点火系统的功率管工作异常时，其点火监控回路就没有正常的确认信号输何ECU。此时，ECU就会发出报警信号，并向喷油器发出停止喷油指令。以防止未点燃的混合气进入排气系统的触媒净化装置，而造成该装置损坏。
    3．微机系统故障自诊断原理
    ECU内部设置有监控回路，用以监控ECU自身是否按其正常的控制程序工作。在监控回路内部设有监控时钟，按时对ECU进行复位。若ECU出现故障，程序不能正常执行，时钟便不能使ECU进行复位，并造成溢出，据此即判为ECU故障，并予以显示和存储。
    同时，为防止ECU的故障造成汽车停驶，在ECU内部备有应急回路。当应急回路收到监控回路发出的异常信号后，便立即启动备用的简单控制程序，从而保证汽车维持一定的运转能力。

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