4.2制动控制系统的维修
   1．制动控制系统维修注意事项
    1）故障诊断注意事项
（1）当端子触点或者是零件安装出现故障时，被怀疑零件的拆除和重新安装可能使系统完全或暂时恢复到正常状态。
    （2）为了准确的判断故障部位，必须检查故障发生时的各种情况。例如DTC输出和历史数据，并且在断开每一个连接器或安装拆除零件之前都要记录。
    （3）因为该系统可受到除制动控制系统外所有系统的影响，所以一定要检查其他系统中的DTC 。
    2）搬运时注意事项
    （1）由于VSC＋或ECB（电子控制制动）部分零件拆装后无法进行正确调整，包括转向传感器、偏移率传感器或制动踏板行程传感器等，因此，除非必要，否则不要对VSC＋或ECB（电子控制制动）的零件进行拆装。
    （2）在按照修理手册中的指示完成VSC＋或ECB系统的修理工作后和进行确认前，一定要做好相应的准备工作。
    （3）除非在检查步骤中有专门规定，否则一定要在电源开关关闭的情况下拆装ECU、执行器以及每个传感器。
    （4）确保在拆装或者更换VSC＋或ECB零件之前拆下两个主继电器。
    （5）执行器、制动总泵或行程模拟器的拆装以及其他步骤能够造成液面下降到储液罐端口以下。如果在进行后续作业时发生这种情况，一定要拆除两个电动机继电器，直到管路中的气体被完全排空。
    提示：
    ．当泵电动机利用制动执行器软管中的空气来运转时，由于执行器中存在空气使得排空空气会变得困难。
    ．即使电源关闭，制动防滑控制ECU也可以操作行程模拟器并驱动泵电动机。
    ·ECB系统有自己的辅助电源，在从备用蓄电池（12V）上断开负极端子直到放电完成，这个系统都可以运行。
    ．在电源开关关闭的情况下，制动操作完成之后制动防滑控制ECU仍能够工作2 min。
    （6）主继电器和电动机继电器的拆除，电源开关断开之后等待2 min，在拆下两个继电器之前，停止制动踏板操作并且关闭驾驶员侧车门。
    提示：在制动控制系统关闭之前，泵电动机准备进行下一步操作。
    （7）在拆装ECU、执行器和各传感器时，在安装所有零件后，一定要确认在进行测试模式检查和DTC输出检查时输出正常显示。
    3）DTC注意事项
    修理故障零件后并不能清除某些DTC的警告，如果在修理之后仍显示警告，则应在电源开关关闭之后清除DTC。
    提示：清除代码之后重新出现的故障零件的DTC会被再次保存。
    4）安全保护功能
    （1）当制动控制系统发生故障时，制动防滑控制ECU点亮相应故障系统的警告灯（ECB、ABS、VSC＋和BRAKE）并且禁止ABS、VSC＋和制动辅助系统操作。
（2）根据故障情况，除了故障部件之外，正常部件能继续ECB的控制。
    提示：
    ．如果4轮中的任一个ECB控制被禁止，这个轮就会失去制动助力功能或制动能力。
    ．如果4轮中的任一个失去制动助力功能，踩下制动踏板时的感觉变得像行程模拟器（踏板反作用力生成电磁阀）一样，则禁止操作。
    ．如果所有轮的ECB控制被禁止，则2个前轮制动助力失去功能。
    5）鼓式测试仪注意事项
    （1）确保VSC警告灯在闪［转到TESRT MODE（测试模式）］。
    ．用锁链保证车辆的安全。
    6）CAN通信系统注意事项
    （1）CAN通信系统用于制动防滑控制，ECU、转向传感器、偏侈率传感器（包括减速传感器）和其他ECU之间的数据通信。如果CAN通信线路有故障，系统会输出通信线路相应的DTC。
    （2）如果系统输出CAN通信线路的DTC，应首先修理通信线路的故障，数据通信正常后，还要对VSC＋系统进行故障排除。
    （3）由于CAN传输线路有规定的长度和路线，因此不能临时使用旁路接线来修理。
    提示：断开蓄电池负极（－）端子后，当重新连接端子时，电动窗控制系统将被初始化。
    激活混合动力系统应注意：
    ·警告灯亮起或蓄电池断开又重新连接，则初次按下电源开关可能无法启动该系统。如果是这样，则再次按下电源开关。
    ．打开电源开关（IG ），断开蓄电池。如果在重新连接时钥匙不在钥匙孔内，则可能输出DTC B2799。

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