4.3电动转向系统的维修
    1．电动转向系统维修注意事项
    1）注意事项
    （1）初始化时应注意断开蓄电池负极（－）端子后，如重新连接该端子后，电动窗控制系统将被初始化。
    （2）激活混合动力系统应注意。
    ①警告灯亮起或蓄电池断开又重新连接，则初次按下电源开关可能无法启动该系统。如果是这样，则再按一次电源开关。
    ②打开电源开关（IG ），断开蓄电池。如果在重新连接时钥匙不在钥匙孔内，则可能输出DTC B2799。
    2）搬放注意事项
    （1）搬放电子零件时应注意。
    ①避免撞击电子零件，如ECU和继电器，如果跌落或严重弯曲，则应更换。
    ②不要将电子零件暴露在高温和高湿环境下。
    ③不要触摸连接器端子，避免由于静电造成变形或故障。
    ④更换新的电动转向ECU总成时，要进行转向零点校准。
    （2）搬放转向柱总成时应注意。
    ①避免撞击转向柱总成，尤其是不要撞击电动机或转矩传感器，如果跌落或严重弯曲，必须更换新件。
    ②移动转向柱总成时不要拉动线束。
    ③转向柱总成更换后，初始化转向零点校准信号，再进行转向零点校准。
    （3）断开和重新连接连接器时应注意。
    ①断开和电动转向系统有关联的连接器时，先打开电源开关（IG ），打正方向盘，再关闭电源开关，然后再断开连接器。
    ②重新连接和电动转向系统有关联的连接器时，一定要先关闭电源开关，打正方向盘，再打开电源开关（IG ）。方向盘没有打正时，不要打开电源开关（IG）。
    ③如果没有按上面操作进行，则转向中点（零点）可能偏移，这样会导致在左右转向时出现偏差。如果出现偏差，则进行转向零点校准。
    3）CAN通信注意事项
    （1）CAN通信用来接收来自制动防滑控制ECU （ECB ECU）的信息，并向仪表和复式显示器发送警告信号。CAN通信出现任何故障，就会输出表示通信线路故障的DTC。
    （2）CAN通信DTC输出后，应对通信线路进行故障排除。在数据通信正常时，一定要启动电动转向系统的故障排除功能。
    （3）由于每个CAN通信线的长度和走线都是规定的，所以不能用旁路接线进行临时安装或修理。
    2．电动转向系统故障症状表
    DTC检查时显示正常系统代码，如果这时故障依然出现，则按表70的顺序对应每个故障症状检查组件，并进行故障排除。

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