2．制动控制系统测试模式步骤
1）警告灯和指示灯检查
（1）松开驻车制动踏板。
    ．松开驻车制动踏板，将“P”挡开关接通，保持车辆安全。
    ．驻车制动或制动液位低时，BRAKE警告灯点亮。
    （2）打开电源开关（READY），检查ABS警告灯、VSC警告灯、BRAKE警告灯、制动控制警告灯和SLIP指示灯点亮大约3s。警告灯和指示灯显示面板如图159所示。

    ．如果指示灯检查结果异常，应对ABS警告灯电
路、VSC警告灯电路、BRAKE警告灯电路、制动控制警告灯电路或SLIP指示灯电路，进行障排除。
．如果指示灯始终点亮，应对ABS警告灯电路、VSC警告灯电路、制动警告灯电路、制动控制警告灯电路和SLIP指示灯电路进行故障排除。
    2）测试模式检查传感器信号
    （1）将车辆设定在TEST MODE（测试模式）下，检查减速传感器、制动总泵压力传感器、速度传感器和偏移率传感器的运行状况。
    （2）检查仅在TEST MODE（测试模式）下输出的DTC的结果。
    （3）进行以下步骤。
    ①测试模式的步骤。
    ·关闭电源开关。
    ·将智能测试仪II连接到DLC3，如图160所示。

    ·检查方向盘是否在正朝前位置，并将换挡杆移到“P”挡。
    ·打开电源开关（READY）.
    ·检查ABS警告灯和VSC警告灯是否指示TEST MODE（测试模式）ABS警告灯和VSC警告灯闪烁方式如图161所示。

    提示：如果ABS警告灯和VSC警告灯不闪烁，则检查ABS警告灯电路和VSC警告灯电路。
   ·启动发动机。
    ②减速传感器检查。
   ·在TEST MODE（测试模式）下，检查ABS警告灯闪烁情况。
    ·在水平面保持车辆静止至少1s。
    提示：ABS警告灯和VSC警告灯闪烁模式不会改变。当传感器正常且在测试模式下如果以上条件满足，则完成检查。
    ③偏移传感器检查
    换挡杆换到“D”挡，以大约5km/h的车速行驶，然后向左或向右以大于90°的角度并保持180°圆弧行驶，如图162所示。

    提示：
    ·车辆起始方向和结束方向应该在180°±5°的范围内。
      转弯时不要将挡位换到“P”挡也不要关闭电源开关。
    ．转弯方向不重要。
    ．转弯时可能出现车速变化、停车或转弯过度，因此，应在2s内完成这些操作。
    停车并换到“P”挡，检查制动防滑控制蜂鸣器应响3s.
    提示：
    ．如果制动防滑控制蜂鸣器响，则传感器检查正常完成。
    ．如果制动防滑控制蜂鸣器不响，则再次检查防滑控制蜂鸣器电路，然后再次进行传感器检查。
    ．如果制动防滑控制蜂鸣器仍没有声音，则VSC＋传感器故障，所以检查DTC.
    ．以180°圆弧行驶车辆。在转弯结束时其车辆的方向与起始的方向角度差应在180°±5°
        范围内。
    ．不要转动车轮。
    ④制动总泵压力传感器检查。
    检查ABS警告灯在TEST MODE（测试模式）下闪烁，警告灯闪烁方式如图163所示。

    保持车辆在静止状态下，松开制动踏板至少1s，然后迅速踩下制动踏板，并保持至少1s。
    车辆停止时，松开制动踏板。
    车辆停止时，迅速踩下制动踏板至少一次，检查ABS警告灯是否点亮3s.
    提示：
  ·ABS警告灯点亮时，保持制动踏板被踩下的状态。
  ·测试模式下，进行以上操作时ABS警告灯每次点亮3s。
  ·如果制动总泵压力传感器检查没有完成，任意踩下制动踏板会造成负极压力进一步下降，那么传感器检查就很难完成。
  ·如果负极压力不足，则制动总泵压力传感器检查不能完成，在这种情况下，让发动机怠速运转，从而达到负极压力要求。
  ·当负极压力不足时，用力踩下制动踏板，由于安全保护功能，制动警告灯将会点亮。
    ⑤速度传感器检查
    》检查TEST MODE（测试模式）的ABS警告灯闪烁情况。
    》开始传感器信号检查，检查项目见表67。

    》正向前行驶车辆。
    以至少45～80 km/h的车速行驶车辆数秒，检查ABS警告灯应熄灭。
    提示：
    ．在速度传感器检查前，应先完成偏移率传感器、减速传感器和制动总泵压力传感器检查。
    ·如果传感器检查是由方向盘转动或车轮转动开始的，则不会完成速度传感器检查。
    ．在警告灯熄灭后，以80 km/h以上的车速行驶，将会导致测试模式代码再次被记录。
    ．如果传感器检查没有完成，则当车辆行驶时，ABS警告灯闪烁且ABS不工作。
    ⑥结束传感器检查。如果传感器检查完成，则车辆停止时ABS警告灯闪烁（测试模式），车辆行驶时警告灯熄灭。
    提示：
    ·完成偏移率传感器、减速传感器、速度传感器和制动总泵压力传感器检查时，传感器
      检查结束。
     ．如果传感器检查没有完成，则当车辆行驶时ABS警告灯闪烁且ABS不工作。
    ⑦读取TEST MODE（测试模式）代码。在测试模式下使用智能测试仪II检查DTC码见表68。



    提示：
      ·如果仅显示DTC，则修理故障部位并清除DTC。检查ABS警告灯和VSC警告灯是否正常。
      ·如果仅显示测试模式代码，则再次进行测试模式检查。
      ·如果DTC或测试模式代码显示，则修理故障部位，清除DTC并进行测试模式检查。
      ·如果ABS正常，则ABS警告灯以0.25s的间歇闪烁。
      ·仅在TEST MODE（测试模式）下输出表67中的代码。
    （4）进入测试模式时，制动防滑控制ECU一次记录所有的测试模式代码，并当判断为正常代码时将之清除。
    （5）在测试模式下，不管传感器检查是否正常，VSC＋功能都不工作。
    （6）当模式回到正常模式，所有的测试模式代码都被清除。
    （7）如果传感器故障，则ABS警告灯和VSC警告灯点亮。
    3．制动控制系统故障症状表
    如果没有DTC输出但故障仍然存在，则依照表69所给的顺序依次检查各故障现象的电路。

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