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假设摩托车充分发出的平均减速度与最大减速度Jmax近似相等，将表格中的充分发出的平均减速度代入到公式（13）中，又取
，就可以推导出摩托车的制动距离s与充分发出的平均减速度之间的关系了。
6 摩托车驻车制动系统的校核计算
GB 7258 -2012中对机动车的驻车制动系统有如下要求：在空载状态下，驻车制动装置应能保证机动车在坡度为20%（对总质量为整备质量的1.2倍以下的机动车为15%）、轮胎与路面间的附着系数大于等于0.7的坡道上正反两个方向保持固定不动，时间应大干等于5 min；而GB 20073-2006中规定必须能使满载车辆在18％的上、下坡道上处于静止状态。所以我们按照上述要求对三轮摩托车、边三轮摩托车（L2、L4、L5）驻车制动系统进行校核。
假设摩托车驻车在坡道上处于临界滑动状态，地面给与车轮的制动力为：Fbr=0zr。可以根据地面附着情况、整车参数、坡度角以及公式（7），计算出摩托车在角度为a的上坡和下坡驻车时所需要的制动力分别为：
式中的a1、a2分别为上坡驻车极限角度、下坡驻车极限角度。
根据上面两个公式，可得摩托车在上、下坡驻车时的坡度倾角分别为：
因此，根据上式，可以计算出在附着系数0 =0.7时，空、满载摩托车停驻的极限上、下坡的极限坡度。
7 结束语
本文全面系统地研究和分析了摩托车在制动过程中地面对其前、后车轮作用力与反作用力之间的关系，同时结合GB 7258-2012和GB 20073-2006等标准，从理论上推导出摩托车最大制动速率或路面峰值制动力系数（PBC）公式以及制动距离与制动减速度之间的关系式等，为摩托车生产企业进行制动系统设计或匹配提供理论依据，为摩托车制动性能测试相关技术人员进行标准研究或实际道路测试提供了理论上的指导。
