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摘要：本文通过分析摩托车在制动过程中地面对其前、后车轮作用力与反作用力，同时结合摩托车制动相关标准从理论上推导出摩托车最大制动速率或路面峰值制动力系数（PBC）公式以及制动距离与制动减速度之间的关系式等，为摩托车的制动系统匹配、性能及相关标准的研究提供了理论上的依据。
摩托车制动器制动性能是考核摩托车安全性的重要指标，随着摩托车工业的发展和公共安全意识的提高，国家对摩托车产品安全性能要求日渐严格，摩托车制动性能检验早已纳入了国家对摩托车产品的技术管理内容，因此如何更加科学、合理地进行测量、评价应引起相关行业检测机构和企业的高度重视。本文从分析了摩托车在制动过程中地面对其前、后车轮作用力与反作用力之间的关系切入，结合制动性能相关的国家标准，从理论上推导出摩托车前、后轮制动器制动力理想分配曲线、最大制动速率或路面峰值制动力系数（PBC）公式以及制动距离与制动减速度之间的关系式等，为摩托车生产企业进行制动系统设计或匹配提供理论依据，为摩托车制动性能测试相关技术人员进行标谁研究或实际道路测试提供参考。
1 摩托车制动时地面对前、后车轮的法向反作用力
不考虑制动时的空气阻力、滚动阻力、轴承摩擦力、传动系阻力、坡度等，制动时地面作用于前、后车轮的法向反作用力如图1所示。
由图1，对后轮接地点取力矩得：
由式（7）可知，附着系数越大，则摩托车前轮的
法向反作用力越大，后轮的法向反作用力越小。
由式（8）可知，制动强度越大，制动减速度值越大，则摩托车前轮的法向反作用力越大，后轮的法向反作用力越小。
