为了不让故障消除，我们只能不熄火，开车到电脑旁，用 IDS检查故障码和之前一样，此时查看 YAW 偏航率传感器的数据流-6553.6 度/明显不正常如下图: 正常车的是 0.6 度/S

提交 HAR 石老师分析有可能是网络线路的可能性较大，着重检查网络线路。此故障码是 ABS 模块报出来的，先检查 ABS模块的插头没有发现插脚有拖出接触不良的问题，测量 ABS的模块电压，搭铁都正常。测量 ABS 模块的高速网络电压值CAN+2.8V CAN-2.2V 正常。拆除中央扶手箱，检查 RCM 模块的插头也没有发现插脚有拖出接触不良的问题，测量 RCM 模块的高速网络电压值和 ABS 模块的高速网络电压值一致，检查 RCM 模块到 ABS 模块的高速网络线正常。检查 OBD 诊断接口的高速网络和中速网络电压值都正常。有故障时与没有故障时的网络电压没有发生变化。检查到这里线路都正常，可能性最大的就是模块内部问题导致，只能 ABA 对调测试，先从简单的模块入手，找来公司的同款配置的试驾车对调了RCM 模块，启动模块清除了故障码，再次检查 ABS 模块和 RCM模块的数据流都正常。

再次测试车辆，直到下班，故障都没在出现，放一晚明天在检查。

第二天上班后，再次对问题车进行检查，当第二次熄火重新着后故障又再次出现，IDS 检查和之前故障码一样，并且此时故障码 IDS 都无法清除了，已经成了硬性故障。RCM 模块已经排除没问题，最后锁定在 ABS 模块上，和公司的试驾车对调了 ABS 模块测试，装好后测试公司的试驾车问题重现，和之前故障车的故障码一模一样 C0063 偏航率传感器一般电失效，故障码也消除不了。再次检查问题车发现对调了 ABS模块后，问题车故障排除，开车去路试过程中反复熄火着车测试问题都没在出现，放车在公司测试了一整天都没在出现。最后反馈给厂家工程师申请跟换 ABS 模块总成，厂家已同意。已把此问题的解决方案告知客户，让客户先用着到时到货后给他跟换新的 ABS 模块总成。最后客户已用车几天，电话跟进客户没在反映 ESP 防滑灯亮起。

维修总结：因为是第一次遇到此类型的问题，对此车网络不是很了解导致时间上走了很多弯路。最后总结平时工作中我们应该多注重学习，对每种车多多了解，平时解决问题时才能游刃有余！