六、GA6HP26Z自适应变速箱控制系统
    1.驾驶员类型自适应
    在新型6挡自动变速箱中，驾驶员类型自适应以换低挡加速值、转向分析值、制动分析值和恒速行驶分析值顺序进行。
   （1）换低挡加速。换低挡加速功能可以根据踩下加速踏板的速度来改变基本换挡模式，为此系统将测算的加速踏板值与控制单元内存放的A值进行比较，这个比较的结果是建议选择以下四个功能中的一个：XE（超经济）、E（经济）、S（运动模式）、XS（超级运动模式）。
   （2）转向分析。转向分析通过使驾驶员类型间接适应驾驶员类型，而对车辆横向加速度做出反应，横向加速度作为对优先行驶动力状态的一种间接描述而被评判，它无论如何不会导致直接的换挡反应。在横向力传递需求较高时换低挡会降低车辆的稳定性。横向加速度的计算值由两个车桥上车轮的车速信号以及偏航角速率和车辆行驶速度求得。
   （3）制动分析。制动分析按照模拟换低挡加速分析的方法提供一个驾驶员类型范畴，随后在一个可调整的时间基础上测算减速度，并将其与一条极限值曲线相比较，然后根据所选择的操作模式（D或S模式）和驾驶员类型的平均值给出某个驾驶员类型（XE.、E、S或XS）。
   （4）恒速行驶分析。如果驾驶员踩下加速踏板后保持恒定且车辆行驶速度保持不变，即可实现恒速行驶分析。在A模式下（即在XE及E换挡特性线内）换低挡立即实现；在S模式下（即在S和XS换挡特性线内）换低挡时刻略微延迟。

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