二、GA6HP26Z自动变速箱简介
    下面章节以E65/E66为例详细介绍GA6HP26Z自动变速箱。
    1．变速箱型号
    为适应E65不同的发动机匹配要求，GA6HP26Z被设计为两个型号：额定功率大一些和小一些的变速箱型号，它们的区别如下：功率和扭矩设计参数、变矩器、带不同数目主动片和从动片的离合器、带不同数目行星齿轮的Lepelletier（发明人）行星齿轮组。
    小功率型号变速箱的设计参数为功率230kW，扭矩440N·m，在735i和7451中使用；大功率型号变速箱的设计参数为功率320kW，扭矩600N·m，在730d和760i中使用。两个变速箱型号的基本结构和功能相同。
    2．变速箱的机械结构
    变速箱机械传动装置在换挡便捷性、降低油耗和产品质量方面得到了优化，如图2-3-2所示。

    发动机输出的扭矩通过带自调节变矩器离合器的变矩器传递到变速箱，换挡通过多片式离合器实现。第一次在BMW自动变速箱中使用的6个前进挡和倒车挡由Lepelletier（发明人）行星齿轮组产生。
    3．变速箱控制系统
    变速箱由一个所谓的机械电子装置模块控制，该模块由液压换挡机构和电子控制单元组合而成。以下的系统一览列出了电子控制系统的基本组件。GA6HP26Z电子变速箱控制系统如图2-3-3所示。    由转向柱上的选挡杆或多功能方向盘上的多个操作按钮生成的驾驶员希望值作为电信号，通过一条CAN总线继续传输到变速箱控制系统。在变速箱内分析各种边界条件后再转换这些命令，在组合仪表中显示变速箱挡位。在以此方式及方法实现的变速箱纯电子控制系统（导线换挡）中可不再使用传统的中央控制台换挡杆及其附属的组件。另一个提高舒适性的重要标志是自动化的驻车锁止器，例如拔下点火钥匙时将被激活。针对电气连接及系统组件有故障或完全失效的情况预先采取了许多措施，例如选挡杆与变速箱控制单元之间的一条附加串行数据导线组合仪表内及E65新型显示器内的故障信息显示或故障停车情况下的手动紧急解锁装置。

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