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1.2.2切诺基汽车用本迪克斯ABS示例
本迪克斯9型（BENDIX） ABS系统安装在克莱斯勒汽车公司生产的四轮驱动切诺基（CHEROKEE）和牧马人（WAGONEER）吉普车上。北京切诺基的部分车型也是采用本迪克斯ABS系统，它是一种三通道系统，两前轮单独控制，后轮为低选控制方式。按其液压系统的结构，它属于整体式液压制动系统。当车速在12～15km/h以上进行紧急制动时，可自动进入制动防抱死状态；当车速低于3. 5km/h时，ABS自动关闭。ABS各元件的安装位置，如图45所示。制动系统采用液压式助力器。
四个轮速传感器为电磁式，轮速传感器的安装位置，如图46所示。
ABS系统主要由供能装置，液压调节装置及继电器、车轮速度传感器、电子控制单元（ECU）、各种开关（包括液位开关、蓄压器液压开关、助力器差压开关、前后制动管路差压开关、制动开关、驻车制动开关等）、ABS报警灯及其继电器等组成，如图47所示。液压调节装置包括九个电磁阀，这些电磁阀可分为左前电磁阀组、右前电磁阀组和后电磁阀组三组，分别对应三个控制通道。每个电磁阀组各包括一个加压阀、一个减压阀和一个截止阀（保压阀）。
本迪克斯ABS系统中的电子控制装置也称作“制动防抱死控制模块（CAB）”。本迪克斯9型ABS的ECU一般安装在后排座椅下。ECU对接收车轮速度传感器和各种开关传来的信息进行分析，以确定是否有必要以及对哪一个或几个制动轮缸的制动压力进行调节。调节制动压力是通过控制液压调节装置中的电磁阀的工作来实现的。ECU可以对ABS系统进行故障自检或诊断。当ECU发现ABS系统存在故障时，将关闭ABS，同时点亮ABS报警灯；此时只有常规制动系统起作用。ECU还可以将故障信息以故障码形式存储在存储器中，用诊断仪可以读取故障信息。与其他ABS不同本迪克斯9型ABS的ECU每次只存储最新的一个故障码。
液压调节装置（图48）主要由加压阀、减压阀和隔离阀组成，这些阀的工作均受ECU控制。加压阀和减压阀是常关断式二位二通电磁阀，隔离阀是二位三通电磁阀，其连接关系如图49所示。隔离阀不通电时沟通制动轮缸和制动主缸；通电时沟通制动轮缸和加压阀或减压阀。加压阀通电时沟通制动主缸的助力腔和隔离阀；减压阀通电时沟通隔离阀和储液室。
以下简单叙述ABS的工作原理。
不踩制动踏板时，控制阀将制动主缸助力腔与储液室沟通，从而将助力腔与蓄压器的通路断开。各制动轮缸均与储液室相通，没有制动作用。
刚踩下制动踏板时，或者车速很低时，或者ABS存在故障时，只有常规制动系统起作用。随着制动踏板的下移，初级活塞首先向前移动，由于左前隔离阀和右前隔离阀均不通电，来自初级活塞前腔室的制动液可经左前和右前隔离阀进入相应的制动轮缸，前轮开始制动。随后，次级活塞也开始向前移动，其前腔室的制动液经后截止阀进入两后轮制动轮缸，后轮也开始制动。当踏板下移到一定程度时，助力器的控制阀将制动主缸助力腔与蓄压器沟通，来自蓄压器的高压制动液将进入助力腔，并作用在初级活塞的后部，与踏板力一起推动活塞前移，起助力作用。
当ECU对车轮速度传感器传送来的信息进行分析，判定需要对制动压力进行调节时，开始工作。ABS调节制动管路的压力一时，有保压、减压、快速加压和缓慢加压四种
①保压。当ECU根据车轮速度传感器传来的信息判定某车轮未趋于抱死时，需要对该车轮对应的制动轮缸中的制动液进行保压。ECU给相应的截止电磁阀通电，，该截止阀将制动主缸到轮缸的通路切断，沟通制动轮缸与加压阀或减压阀，由于加压阀和减压阀未通电，均处于关断状态，于是轮缸中的制动液被封闭。
②减压。当ECU根据车轮速度传感器传来的信息判定某车轮趋于抱死时，需要对该车轮对应的制动轮缸中的制动液进行减压调节。ECU给相应的截止电磁阀通电，截止电磁阀将制动主缸到制动轮缸的通路切断，沟通制动轮缸与加压阀或减压阀。同时ECU给相应的减压阀通电，减压阀开启；而加压阀仍不通电（关断）。于是，制动轮缸中的部分制动液可经截止阀和减压阀流回储液室，制动轮缸中的液压下降。
③快速加压。当ECU根据车轮速度传感器传来的信息判定需要对某个制动轮缸中的制动液进行快速加压调节时，ECU给相应的截止电磁阀通电，该截止电磁阀将制动主缸到制动轮缸的通路切断，沟通制动轮缸与加压阀或减压阀。同时ECU给相应的加压阀通电，加压阀开启；而减压阀仍不通电（关断）。于是，来自蓄压器的高压制动液可经控制阀、助力腔、加压阀和截止阀进入制动轮缸，制动轮缸中的液压快速上升。
④缓慢加压。当ECU根据车轮速度传感器传来的信息判定需要对某个制动轮缸中的制动液进行缓慢加压调节时。ECU将所有电磁阀的电源切断，于是截止电磁阀将制动主缸与制动轮缸通路，将制动轮缸与加压阀或减压阀的通路断开。此时进入制动轮缸的只是来自制动主缸的制动液，制动轮缸中的液压缓慢上升。此工况与ABS不工作时的制动过程相同。
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