1.2.3广州本田雅阁轿车ABS示例
    广州本田雅阁轿车是我国与日本合资生产的中高档轿车，装用分离式液压四轮制动防抱死系统，采用四传感器、四通道、前轮独立，后轮低选控制方式。虽然后轮采用选择控制方式。但是，由于制动管路为交叉“X”型布置，所以制动压力调节器内仍设有四个控制通道。
    图50为ABS的控制系统原理图。四个轮速传感器为电磁式，用于检测车轮转速，并将轮速信号输送给ABS电脑。ABS电脑根据此信号对各车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令以控制ABS调节器，调节器则根据各轮指令，对各制动轮缸的制动压力进行调节。

    图51为前轮速传感器安装位置，图52为后轮速传感器安装位置，图53为制动压力调节器的分解图，图54为调节器调节制动压力的原理图，其液压管路由四支独立的油路组成，每个车轮一路油路，其油压控制有三种模式，即压力减小、压力保持和压力增加。







    在紧急制动时，ABS控制装置根据轮速传感器输入的信号判定有车轮趋于抱死，就输出指令以控制作用于该车轮的制动油压。
    例如，当ABS控制装置判定右前轮趋于抱死时，就输出控制指令使右前轮进口电磁阀通电而处于关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前轮制动轮缸。此时，右前轮出口电磁阀仍未通电而处于关闭状态（图54），右前轮制动轮缸中的制动压力保持一定（保压状态），而其他未趋于抱死车轮的制动压力会随制动主缸输出压力的增大而增大；如果在右前轮制动轮缸的制动压力保持一定时，ABS控制装置判定右前轮仍趋于抱死，则会使右前轮出口电磁阀也通电而转人开启状态，右前轮制动轮缸中的部分制动液经过出口电磁阀流回储液器，使右前轮制动轮缸中的压力迅速减小（减压状态），右前轮的抱死趋势开始消除；随着右前轮制动轮缸制动压力的减小，右前轮会在惯性力作用下逐渐加速，右前轮速传感器将这一信号输入ABS控制装置；若ABS控制装置判定右前轮的抱死趋势完全消除，则使右前轮进口电磁阀断电而处于开启状态、出口电磁阀断电而处于关闭状态，同时也使泵电动机通电带动液压泵向液压管路泵送制动液，此制动液与制动主缸输出的制动液迅速进入右前轮制动轮缸，使其制动压力迅速增大（增压状态），右前轮又开始减速转动。
    ABS通过控制调节器，使趋于抱死车轮的滑移率控制在最大附着力系数所对应的范围内（15%～20%） . ABS只有在车轮抱死或即将抱死时才开始工作，其余时间处于准备状态，并不干涉基本制动器的常规制动。当ABS出现故障时，制动系统脱开ABS，恢复到普通制动系统状况，可进行常规制动。
ABS的功能是根据制动时车轮转动的情况，随时调节制动力，防止车轮抱死，始终将车轮的滑动率控制在最佳范围，最大限度地保证汽车的制动稳定性和制动效能。

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