1. 2.4 ASR的液压系统组成和工作原理
    （1） ASR的基本组成
    随着对汽车行驶性能要求的不断提高，不但要求在制动过程中防止车轮抱死，而且要防止汽车在驱动过程中打滑，特别是防止汽车在左、右车轮处于不同附着系数的路面或在转弯时驱动轮的滑转。为了保证汽车操纵稳定性和维持汽车的最佳驱动力，从而提高行驶的平顺性，采用了汽车驱动防滑系统（acceleration slip regulation，ASR） 。ASR是对ABS的完善和补充。
    10 ASR ECU。ASR和ABS的一些信号输入和处理都是相同的，为减少电子元件的使用量，使结构更加紧凑，ASR控制器与ABS电子控制单元通常集成在一起，成为ABS/ASR ECU，如图55所示。与ABS ECU一样，配以输入输出电路及电源，其控制模式与ABS ECU相似，有控制和监测功能。

    ②ASR传感器。它与ABS共用轮速传感器，而节气门位置传感器则与发动机电子控制系统共享。ASR选择开关是ASR专用的信号输入装置，将ASR选择开关关闭，ASR就不起作用
    ③ASR执行机构
制动压力调节器。在通往驱动轮制动轮缸的管路中增设了一个ASR制动压力调节器，ASR制动压力源是蓄能器，通过电磁阀来调节驱动轮制动压力的大小。ASR制动压力调节器对滑转车轮施加制动力，并控制制动力的大小，将滑转车轮的滑转率控制在目标范围内。ASR制动压力调节器的结构形式有单独方式和组合方式两种。
    ④单独方式的ASR制动压力调节器。单独方式是指将ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器在结构上各自分开，如图56所示。在ASR不起作用、电磁阀不通电时，阀处于左位，调压缸的右腔与储液器相通，因而压力低，调压缸的活塞被复位弹簧推至最右边位置，活塞左端中央的通液孔将ABS制动压力调节器与驱动轮制动分泵相通。因此，在ASR不起作用时，对ABS的正常工作不产生任何影响。当驱动轮出现滑转而需要对驱动轮实施制动时，ASR ECU输出控制信号，使电磁阀通电而移到右侧，调压缸右腔与储液器隔断而与蓄能器相通，蓄能器中具有一定压力的制动液向左推动调压缸的活塞，使ABS制动压力调节器与驱动轮制动轮缸的液压通道关闭，调压缸左腔的压力随活塞的左移而增大，驱动轮制动轮缸的制动压力也随之增大。

    当保持驱动轮的制动压力时，ECU给电磁阀通最大电流的一半，阀处于中一间位置，使调压缸与储液室到蓄能器的液压通道都被隔断，调压缸活塞保持不动，即驱动轮制动分泵的制动压力维持不变。
    当减小驱动轮的制动压力时，ECU使电磁阀断电，阀在复位弹簧的作用下回到左侧，使调压缸右腔与蓄能器隔断而与储液器相通，调压缸右腔压力下降，在复位弹簧作用下活塞右移，使驱动轮制动轮缸的制动压力下降。
    ⑥组合方式的ASR制动压力调节器。组合方式是指ASR制动压力调节器与ABS制动压力调节器在结构上整合为一体。ASR制动压力调节器的工作原理，如图57所示。

    在ASR不起作用时，电磁阀3不通电。如果汽车在制动过程中车轮出现抱死，ABS发挥作用，通过控制电磁阀8和电磁阀9来调节制动压力。
    当驱动轮出现滑转时，ASR控制器使电磁阀3通电，阀芯移到右位，电磁阀8和电磁阀9不通电，阀芯仍处在左位，蓄能器的压力油通人驱动轮制动轮缸，使制动力增大。
    当需要保持驱动轮的制动压力时，ASR控制器使电磁阀3通最大电流的一半，阀芯移到中位，切断制动总泵与蓄能器的油路，使驱动轮制动轮缸的制动压力维持不变。
    当需要减小驱动轮的制动压力时，ASR控制器使电磁阀8和电磁阀9通电，阀8和阀9的阀芯移到右位，将驱动轮制动轮缸与储液器连通，制动力下降。
    如果需要对左、右驱动轮的制动力实施不同的控制，ASR ECU则分别对电磁阀8和电磁阀9实行不同的控制，也就是对驱动轮制动力进行增大、保持和减小的调节。
    b．节气门驱动装置。应用最广的方法是ASR ECU通过改变发动机辅助节气门的开度来控制发动机的输出功率。在ASR不起作用时，辅助节气门处于全开位置。当需要减小发动机的驱动转矩来控制车轮滑转时，ASR ECU就输出控制信号，使辅助节气门驱动装置工作（节气门驱动装置一般由步进电动机和传动机构组成。步进电动机根据ASR ECU输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动辅助节气门转动），减小辅助节气门的开度使发动机进气量减少，从而达到控制发动机的输出功率、抑制驱动轮滑转的目的。
    （2） ASR的工作原理
    汽车行驶时，ECU根据轮速传感器产生的驱动轮及非驱动轮的转速信号，确定驱动轮的滑转率。如果ECU判断滑转率超出了目标范围，ECU再综合参考节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号等因素确定控制方式，向相应执行机构发出指令，使驱动辅助节气门的步进电动机动作，减小节气门的开度，使发动机的输出转矩减小，驱动轮上的驱动力矩也随之减小，从而将驱动轮的滑转率控制在目标值之内。
    （3） ABS与ASR的比较
    ABS是在车速大于8km/h时制动才发挥作用，ASR则是在汽车行驶的过程中起作用，但当车速大于80.120km/h时一般不起作用。

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