1.2.7脚感判断液压制动系统的故障
    当汽车的液压制动系统出现制动失效等故障时，通常可用脚感来快速诊断，判断检查出故障原因及故障部位，以避免盲目拆卸。
    ①用前脚掌轻踏制动踏板，若在踏下踏板全部行程的2/3时才感觉到有阻力，说明踏板自由行程过大。
    ②若制动踏板可以无阻力地踏到底，且连续多次踏下制动踏板仍感觉踏板无阻力，踏板位置也不能随之升高，说明故障原因是制动总泵中缺少制动液，或储液罐盖通气孔堵塞，或制动皮碗破裂等。此时，应检查储液罐液面高度，并酌情添加，或疏通储液罐盖通气孔、更换制动总泵皮碗。
    ③若在第一次踩制动踏板时踏板可一脚踏到底，但连续多次踏下制动踏板时踏板位置逐渐升高，而间隔一段时间再次踏下踏板时’踏板又可以无阻力踏到底，则说明制动管路中压力太低。其原因可能是制动皮碗老化变质、回油阀密封不严、制动总泵或分泵活塞与缸壁磨损过甚造成间隙过大等。此时，应更换制动皮碗、活塞，清洗回油阀。
    ④若在快速踏下制动踏板时感觉踏板自由行程较小且制动有效，而在缓慢踏下制动踏板时感觉踏板自由行程较大且制动无效，说明制动总泵皮碗因磨损过甚而密封不严。因为当缓慢踏下制动踏板时，制动液经磨损处流回活塞后腔，使自由行程变大。此时应更换总泵皮碗。
    ⑤若在踏下制动踏板并保持制动力不变时，感觉踏板缓慢向下移动，说明制动管路中有渗漏。此时，应首先检查制动管有无破裂、管路接头有无松动；再检查总泵推杆防尘套处和车轮制动鼓处有无制动液渗出。若有，就说明总泵或分泵皮碗老化破裂，应予更换。
    ⑥若在踏下制动踏板时感觉软绵绵的、有弹性，说明制动管路中渗人了空气。此时，应拧紧各管路接头，并按规定进行排气。
    ⑦若踏下制动踏板时感觉踏板沉重，甚至踩不动，说明制动液茹度太大，或管道内壁积垢太厚，或制动液不纯有沉淀，或制动总泵及分泵皮碗膨胀和变形以致卡死等。此时，应清洗制动管路，更换制动液及制动皮碗。
      ⑧若在踏下制动踏板后抬起时，踏板不能复位，说明制动总泵回油阀或回油孔堵塞。若此时总泵伴有“扑哧、扑哧”的响声，则说明总泵皮碗被踏翻，应重新装配或更换总泵。
      ⑨对于装有快速自锁接头的液压制动系统，若缓慢踏下制动踏板时制动有效，而快速踏下制动踏板时制动无效，说明是快速自锁接头装反，或接头处2个弹簧弹力调整不当。由于在快速踏下制动踏板时产生的油压较高，接头钢球便产生自锁现象，使制动液不能通过。此时，应重新装配接头，并将供油端接头弹簧弹力适当调低。
      ⑩若在汽车停驶时踏下制动踏板无异常，而在行驶中踏下制动踏板时感觉转向盘明显跑偏，说明个别车轮制动失灵。其原因是个别车轮制动器的摩擦片、制动鼓、制动凸轮等部件技术状态较差或调整不当。

    1.2.8汽车液压制动系统制动力不足故障的原因
      制动力不足或制动失灵是汽车液压制动系统的常见故障，熟悉该故障的现象及其原因，并掌握其排除方法，对预防和减少车辆事故非常必要。
      （1）故障现象
      汽车在行驶中，驾驶人踩下制动踏板时，制动器不能产生理想的制动效果，使汽车速度下降缓慢、制动距离偏长，甚至在紧急制动时采用2脚或多脚制动的方法也不能在理想的距离内停车。
    （2）故障原因
    引起汽车液压制动系统制动力不足或制动失灵的主要原因是制动力矩不足，而制动力矩的大小则决定于制动蹄对制动鼓的正压力以及它们之间的摩擦因数。
    ①影响正压力的因素。影响制动蹄对制动鼓的正压力的因素有以下几个方面。
    控制装置方面；制动踏板自由行程过大，即推杆与制动主缸活塞之间的间隙过大，使制动踏板有效工作行程过小，导致制动主缸活塞在制动时的移动行程过小。
    传力装置方面：制动主缸储液室制动液不足或储液室通气孔堵塞；制动液变质或混有其他油液；制动主缸旁通孔、补偿孔堵塞，出油阀堵塞，或行星阀片a结；制动主缸活塞与缸壁磨损过甚，使其配合松旷；制动主缸活塞头部及制动轮缸中的密封皮碗老化破裂；油管、油路堵塞不畅；油管凹瘪使制动管路不够通畅；油管破裂漏油，部分油管接头密封不良；制动回路内渗人空气。
    制动器方面：制动蹄摩擦片与制动鼓之间的间隙过大；制动蹄销孔与偏心支承销配合松旷或锈死；制动蹄摩擦片与制动鼓的接触面趋于摩擦片的中间位置。
    ②影响摩擦因数的因素。影响摩擦因数的因素有两个，一是制动蹄摩擦片与制动鼓的工作面有油污，二是制动蹄摩擦片烧蚀、硬化或因磨损严重而使铆钉外露。以上两个因素都将使制动蹄摩擦片与制动鼓之间的摩擦因数减小，制动力矩下降。
    （3）、故障排除方法
    汽车液压制动系统在使用过程中若遇到制动力不足或制动失灵，尤其是采用2脚制动或多脚制动的方法仍无好转时，应及时查明原因并予以排除。其具体方法如下。
    如果间歇性踩制动踏板若干次，制动效能不良，但快速连续2次或几次将制动踏板踩到底，制动踏板高度随之增高，且制动效能明显好转，说明推杆与制动主缸活塞之间的间隙过大，应予以调整。
    当以一定的力踩住制动踏板，若制动踏板迅速下降，说明制动管路某处破裂、某接头处或制动轮缸皮碗密封不良等。此时应踩下制动踏板，首先查看各处管路及接头有无制动液渗漏。若有，应查明原因并及时排除；若无，检查制动主缸与制动轮缸的皮碗、皮圈是否破裂。
    当连续几次踩下制动踏板时，制动踏板高度仍过低，并且感到推杆与活塞有碰击的响声，则说明制动主缸皮碗破裂或活塞复位弹簧过软甚至折断。
    当连续几次踩下制动踏板时，制动踏板高度虽越踩越高，但感觉有弹性，说明制动回路内有空气，应按要求进行排气。
    如果连续数次将制动踏板踩到底，感到制动踏板毫无反弹力，说明2条制动回路均破裂失效，或制动主缸的2个储液室内制动液均严重亏缺，应修复回路中的破裂管路，或补充制动液。
    如果连续几次踩制动踏板时，制动踏板呈低而软的状态，则说明制动主缸旁通孔堵塞或储液室通气孔堵塞，应对其进行疏通。
    如果采用1脚或2脚的制动方法实施制动时，制动踏板高度适当，但脚感太硬，且制动效能不良，应检查制动鼓与制动蹄摩擦片的工作面有无油污、铆钉是否外露、制动鼓是否失圆、制动蹄摩擦片与制动鼓接触面积是否过小、制动蹄摩擦片是否烧蚀硬化等。
    值得注意的是，液压制动系统出现制动力不足或制动失灵的故障时，应根据实际情况来判定故障产生的真正原因，如所有车轮制动力都不足与部分车轮制动力不足的原因是不同的，个别车轮制动力不足，问题通常出在制动器方面，2个车轮制动力都不足，应根据具体情况具体分析。如对II型布置的液压双回路制动系统而言，若通向2个前轮的制动回路破裂失效，则2个前轮制动器不产生制动力；反之，则后轮制动器不产生制动力。此时，若踩制动踏板的前半行程时脚上基本无反弹力感觉，则为前轮制动回路破裂失效；若前半行程反弹力明显、后半行程反弹力无增加且制动踏板行程加大，则为后轮制动回路破裂失效。对于X型布置的液压双回路制动系统而言，则可以从制动时的汽车跑偏方向来判断是哪条回路有故障，制动时汽车向哪侧跑偏，则不跑偏的前轮与其对侧的后轮这一制动回路有故障。

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