3．防抱死制动系统
（1）电源、搭铁和串行数据电路识读（见图2-95）

    ①制动警告批示灯
    发生以下情况时，组合仪表会点亮制动警告指示灯：
    组合仪表执行灯泡检测。
    电子制动控制模块检测到泵电机和电磁阀故障、内部硬件故障或者电池电压过高或过低，会发送串行数据至组合仪表请求点亮指示灯。
    车身控制模块（BCM）检测到驻车制动器已接合。组合仪表接收到来自车身控制模块请求点亮指示灯的串行数据信息。
    ②防抱死制动系统指示灯
发生以下情况时，防抱死制动系统会点亮防抱死制动系统指示灯：
组合仪表执行灯泡检测。
    电子制动控制模块检测到防抱死制动系统停用故障时，发送串行数据信息至组合仪表请求点亮指示灯。
    ③牵引力控制/稳定性控制启用指示灯
    发生以下情况时，组合仪表会点亮牵引控制臆定性控制启用指示灯：
    组合仪表执行灯泡检测。
    防抱死制动系统处于牵引力控制或稳定性控制模式。
    电子制动控制模块检测到牵引力控制／稳定性控制禁用故障，发送串行数据信息至组合仪表请求点亮指示灯。
    ④牵引力控制停用指示灯
    发生以下情况时，组合仪表点亮牵引力控制停用指示灯：
    组合仪表执行灯泡检测。
    驾驶员按下牵引力控制开关，手动停用牵引力控制系统。电子制动控制模块向组合仪表发送串行数据信息，请求点亮指示灯。
    ⑤稳定性控制停用指示灯
    发生以下情况时，组合仪表点亮稳定性控制停用指示灯：
    组合仪表执行灯泡检测。
    驾驶员按下牵引力控制开关，手动停用稳定性控制系统。电子制动控制模块向组合仪表发送串行数据信息，请求点亮指示灯。

（2）车轮速度传感器电器识读（见图2-96）

 （3）方向盘转角和转速传感器电路识读（见图2-97）

    电路解读：车轮速度由主动式车轮转速传感器检测。每个车轮转速传感器从电子制动控制模块（EBCM）接收12V的参考电压，然后将交流电方波信号传送给电子制动控制模块。当车轮旋转时，电子制动控制模块使用此方波信号的频率来计算车轮速度。电子制动控制模块发送车速信息作为高速控制器局域网（CAN）串行数据信息。
    电路解读：横向偏摆率、横向加速计和纵向加速传感器都集成于一个多轴传感器，在电子制动控制模块（EBCM）之外。电子制动控制模块为多轴传感器提供12V参考电压。多轴传感器通过高速控制器局域网（CAN）串行数据电路与电子制动控制模块通信。根据多轴传感器输入，电子制动控制模块启动稳定性控制功能。
    方向盘转角传感器从电子制动控制模块（EBCM）接收12V参考电压。电子制动控制模块接收来自方向盘位置传感器的高速控制器局域网（CAN）信息输入，以确定方向盘旋转的位置和方向。电子制动控制模块使用此信号计算驾驶员期望的行驶方向。

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