第二节 ABS系统的拆装与维护
    防抱死制动系统（ABS）是英文Anti-lock breaking system的缩写。ABS能够防止车轮抱死，制动时，具有方向稳定性好、仍有转向能力和缩短制动距离等优点。ABS主要由ABS控制器（包括电子控制单元、液压单元、液压泵等）、4个车轮转速传感器、ABS故障警告灯、制动警告灯等组成。ABS元件在车上的安装如图6-24所示。

    一、ABS控制器的拆装与维护
    ABS控制器如图6-25所示。

    1. ABS控制器的拆卸
    ①关闭点火开关，拆下蓄电池及支架。
    ②从ABS ECU上拔下25针插头，如图6-26所示。

    ③踩下踏板，并用踏板架定位，如图6-27所示。

    ④在ABS控制器下垫一块布，用来吸干从开口处流出的制动液，如图6-28所示。

    ⑤拆下制动主缸到液压控制单元的制动油管A和B（如图6-29所示），并做上记号，立即用密封塞将开口部塞住。

    ⑥用软铅丝把制动油管A和B扎在一起，挂到高处，使开口处高于制动储液罐的油平面。
    ⑦拆下液压控制单元通到各轮的制动油管，并做上记号，立即用密封塞将开口部塞住，如图6-30所示。

    在操作过程中必须特别小心，不能使制动液渗入到ABSECU壳体中去。如果制动液渗漏到控制器中去，会使触点腐蚀，损坏系统。如果壳体脏，可用压缩空气吹净。
    ⑧把ABS控制器从支架上拆下来。2. ABS控制器的分解
    ①压下接头侧的锁止扣，拨下控制单元上液压泵（V64）电线插头。
    ②用专用套筒扳手拆下ABS ECU与液压控制单元的4个连接螺栓（如图6-31所示）。

    ③将液压控制单元与电子控制单元分离。注意：拆下液压控制单元时要直拉，别碰坏阀体。
    ④在ABS ECU的电磁阀上盖一块不起毛的布。
    ⑤把液压控制单元和液压泵安放在专用支架上，以免在搬运时碰坏阀体。
    3. ABS控制器的装配
    ①装配场地必须清洁，不允许有灰尘及脏物。
    ②把ABS液压控制单元和ECU装成一体，用专用套筒扳手拧紧新的螺栓，扭矩不得超过4N·m。
    ③插上液压泵电线插头，注意锁扣必须到位。
    4. ABS控制器的安装
ABS液压控制单元开口处的密封塞，只有在制动油管要装上去的时候才能拆下，以免异物进入制动系统。
    ①将ABS控制器装到架上，以10N·m的力矩拧紧固定螺栓。
    ②拆下液压口处的密封·塞，装上各轮制动油管，检查油管位置是否正确，以20N·m的力矩拧紧管接头。
    ③装上连接主缸的制动油管A和B，以20N·m的力矩拧紧管接头。
    ④插上ABS ECU线束插头。
    ⑤对ABS系统充液和放气。
    ⑥如果ABS ECU更换新的，必须对ECU重新编码。
    ⑦打开点火开关，ABS警告灯须亮2s后再熄灭。
    ⑧使用V·A·G1552故障诊断仪，先清除故障存储，再查询故障代码。
    ⑨试车检测ABS功能，须感到踏板有反弹。
    5. ABS控制器的检修
    把控制单元J104从液压单元N55和液压泵中拆下来，然后更换损坏的元件。在初始阶段提供的ABS控制器总成配件是不允许分解拆卸的，因此只能更换总成。

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